로봇이란?

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로봇이란?에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

통신 장치가 외부 장치로 정보를 보낼때 직렬 통신 데이터가 나오는 신호선이다.
RXD - Receive Data
외부 장치에서 들어오는 직렬 통신 데이터를 입력받는 신호선이다.
RTS - Ready To Send
컴퓨터와 같은 DTE 장치가 모뎀 또는 프린터와 같은 DCE장치에게 데이터를 받을 준비가 됐음을 나타내는 신호선이다.
CTS - Clear To Send
모뎀 또는 프린터와 같은 DCE 장치가 컴퓨터와 같은 DTE 장치에게 데이터를 받을 준비가 됐음을 나타내는 신호선이다.
DTR - Data Terminal Ready
컴퓨터 또는 터미널이 모뎀에게 자신이 송수신 가능한 상태임을 알리는 신호선이며 일반적으로 컴퓨터등이 전원 인가 후 통신 포트를 초기화 한 후 이 신호를 출력시킨다.
DSR - Data Set Ready
모뎀이 컴퓨터 또는 터미널에게 자신이 송수신 가능한 상태임을 알리는 신호선이며 일반적으로 모뎀이 전원 인가 후 모뎀이 자신의 상태를 파악한 후 이상이 없을 때 이 신호를 출력시킨다.
DCD - Data Set Ready
모뎀이 상대편 모뎀과 전화선 등을 통해서 접속이 완료 되었을 때 상대편 모뎀이 캐리어 신호를 보내오며 이 신호를 검출 하였음을 컴퓨터 또는 터미널에게 알려주는 신호선이다.
RI - Ring Indicator
상대편 모뎀이 통신을 하기위해서 먼저 전화를 걸어 오면 전화 벨이 울리게 된다.
이때 이 신호를 모뎀이 인식하여 컴퓨터 또는 터미널에 알려주는 신호이며 일반적으로
컴퓨터가 이 신호를 받게 되면 전화벨 신호에 응답하는 프로그램을 인터럽터등을 통해서 호출하게 된다.

키워드

로봇,   로봇의제어,   RS-232