[인공지능] 디지털 홈 네트워크 시대의 지능형 로봇

목차

- 서론
1.1 지능형 로봇이란 무엇인가?
1.1.1 지능형 로봇의 정의
1.1.2 지능형 로봇의 분류
1.2 지능형 로봇산업은 시장가치는 어떠한가?
1.3 지능형 로봇의 시장 동향은 어떠한가?
- 본론
2.1 홈 네트워크 기반 지능형 로봇
2.2 가정에 도입된 지능형 로봇, 청소 로봇
2.2.1 청소용 로봇의 기본 구조
2.3 홈 튜터로서의 지능형 로봇
- 결론

본문내용

로 장착되어 있다. 다음으로 감지부는 자석띠 감지기나 낭떠러지 감지 센서, 범퍼 센서 그리고 벽 인식 센서 또는 고가 모델인 경우에는 초음파 센서로 구성된다.
<청소용 로봇의 청소 원리(룸바)>
일반 진공청소기의 경우 청소부는 콘센트를 통해 전원을 공급받기 때문에 커다란 모터를 써서 강한 흡입을 만들어 낼 수 있지만 로봇 청소기의 경우는 배터리를 이용하기 때문에 그만큼 강한 모터를 사용할 수 없다. 그래서 빗자루 질과 먼지 처리 두 가지 방식을 사용하여 청소 효율을 향상시킨다. 우선 앞단에서 빗자루가 빙글빙글 돌면서(1) 머리카락과 과자 부스러기 같은 비교적 입자가 굵은 쓰레기를 쓸어 담는다(2) 입자가 작은 먼지는 진공으로 빨아들인다(3).
진공으로 빨아들인 먼지바람을 필터를(4) 통과시킴으로 인해 먼지를 걸러내도록 되어 있다. 큰 입자는 빗자루 질로 청소를 하므로 상대적으로 작은 입자를 빨아들일 수 있는 작은 공기압만을 만들면 되기 때문에 작은 모터로도 청소 효과를 낸다.
2.3 교육용으로서의 지능형 로봇
우리나라는 2000년 대 초반부터 확보한 세계 최고의 네트워크 인프라를 기반으로 e-Learning 에 대한 많은 투자를 해온 결과, 최근에는 차세대 러닝인 x-Learning을 목표로 다양한 형태의 교수 학습 모델 등에 대한 연구가 진행되고 있다. 즉, 기존의 컴퓨터와 인터넷 기반의 e-러닝에서 유비쿼터스 러닝, 모바일 러닝, 텔레비전 러닝 등의 개념으로 확장한 것이다. 그런데 국내에서 교육용 URC 로봇이 상업화되면서 URC 로봇을 활용한 러닝의 개념을 새로이 생성하고 있다.
로봇교육을 크게 2가지로 분류하면, 로봇의 조립과 프로그래밍을 통한 로봇에 대한 개념적 이해 교육과 로봇을 활용하여 영어나 수학 등을 학습하는 활용 교육으로 나눌 수 있을 것이다. 로봇의 이해 교육은 최근 특별활동 시간이나 학원을 통하여 비교적 활발히 이루어지고 있는 편이나 로봇을 활용한 교육은 로봇 지능과 가격 등 기술적 한계로 주로 유치원생이나 초등학생을 대상으로 실험만 이루어지고 있다. 그러나 로봇을 활용한 교육 효과가 아동의 동기 유발에 매우 유의하게 영향을 끼친다는 연구결과들이 제시되고 있어 홈 튜터로서의 로봇에 대한 수요를 자극시키고 있다.
현재 시판중인 교육용 로봇을 예로 들어 보면, 아이로비Q와 제니보를 들 수 있다. 이들 로봇은 유치원 등에서 보조교사 또는 디지털 교재 역할을 담당하게 된다.
아이로비Q와 제니보는 어린이들의 호기심을 자극하기에 충분하다. 아이로비Q는 동화 구연, 영어 학습, 동요 부르기, 연령별 교육, 홈 모니터링 등 풍부한 교육서비스를 제공한다.
제니보는 100가지 명령어를 알아듣는다. 앉거나 일어서며 걸어 다니면서 감정을 표현한다. 어린이들이 아침에 유치원에 가서 로봇과 인사하고 로봇과 함께 하루 종일 공부하게 되는 셈이다.
위의 그림 중 가장 우측에 있는 로봇은 최근 ㈜월드전자기술에서 말하기 언어교육까지 가능한 첨단 학습기기 세이로봇(SAYROBOT)이다. 세이로봇은 기존의 학습기기의 기능은 그대로 사용하며 음성인식프로그램을 탑재하여 사용자 발음을 원어민의 발음과 비교 분석, 발음의 정확성을 판가름해주는 기능이 포함되어 있다.
이와 같이 로봇을 활용한 교육이 갖는 새로운 가능성은 아래 그림과 같이 기존 멀티미디어 컴퓨터가 가질 수 없는 로봇 안면을 통한 학습자와의 눈 맞춤과 졸리거나 집중하는 등의 학습자의 신체적 상태를 자율 인식하여 로봇이 상황에 맞는 적절한 행동을 취하여 주의를 집중 시키거나 주변 환경(실내 환경)을 코디네이팅 할 수 있다는 점뿐만 아니라 가상 세계에서는 이루어질 수 없는 직접적 접촉이나 학습자 행동 유발을 통한 전신반응교수법 등이 제공되기 때문일 것이다.
따라서 지능형 로봇을 활용한 교육은 로봇의 안면, 자율 인식과 의사 결정, 로봇의 행동 템플릿, 신체적 접촉 또는 행동 유발, 홈 네트워크 코디네이팅에 대한 적절한 인공 지능 모델링 기술 개발을 연계하면, 교육적 효과를 높이고자 하는 많은 부모들의 요구에 부응하여 홈 튜터로서의 시장성은 매우 밝다고 하겠다.
- 결론
다양한 형태의 지능형 로봇개발에 대한 연구가 진행되고 있고 상품화가 가속되어 로봇제품이 속속 출시되고 있으며, 언론과 소비자의 주목을 받고 있다.
정부는 앞으로 로봇 초기 시장을 만들어 갈 실용 기술 조기 확보 및 기술지원을 로봇정책의 최우선으로 삼을 방침이다. 이를 위해 ‘테크쿠폰(tech-coupon)’제도를 만들어 ETRI(한국전자통신연구원), KIST(한국과학기술연구원) 등에 중소기업들이 기술 지원 서비스를 받을수 있는 권리를 행사할 수 있도록 추진한다는 계획이다.
지능형 로봇 산업시장의 활성화를 꾀하기 위하여 소비자의 기대치와 로봇 산업 기술의 격차를 줄이는 방법으로서, 디지털 홈 네트워크 환경 또는 응용 소프트웨어나 콘텐츠 등 기존의 인프라를 활용하여 로봇만의 특성을 갖는 차별화된 서비스의 재가공 측면에 대하여 살펴보았다. 즉, 홈 네트워크가 구비된 환경 하에서 국내 각종 홈 서비스 산업과 E-learning 산업의 활성화에 따른 풍부한 콘텐츠를 지능형 로봇과 연계시킨다면, 단순히 바퀴 달린 컴퓨터가 아닌 진정한 지능형 로봇으로서 소비자의 새로운 수요를 창출 할 수 있을 것이다.
앞으로 1가구 1로봇 시대가 도래 하면 우리 일상생활에서 로봇이 청소 등 집안일을 하는 것은 물론 생활의 동반자로서 여가선용의 상대가 되어주기도 하고, 생활정보와 교육 서비스를 즉각 제공해주는 등 삶의 행태 변화를 주도하는 필수 가전제품으로 자리 잡게 될 것이다.
참고자료
1. 남상엽, 정완균, 최영진 공저(2006), ED-7271을 이용한 지능형 로봇 구조 및 응용, 상학당.
2. 한국산업기술 평가원(2003. 12.), 산업기술혁신 5개년 계획 산업별 보고서: 지능형 로봇, 산업자원부
3. 이호길(2004).지능형 로봇 산업 육성정책 추진현황; 한국생산기술 연구원, 제 14권, 3호.
4. http://www.robotian.co.kr/ 로보시안.
5. http://www.kros.org/ 한국 로봇 공학회.
6. http://www.ifr.org/ 국제로봇연맹.

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