미래 건축 시공

소개글

미래 건축 시공에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

위치까지의 이동을 자동운전으로 하고 최종적인 위치결정을 수동운전으로 하는 것 등), ③ 자동운전(특정위치까지의 이동,최종적인 위치결정, 매달기, 풀기 등을 자동운전으로 함)등 다양한 레벨로 수행된다.
5) 기타 자동화 장치
기타 자동화설비로서 용접로봇이나 자세계측장치, 부재매달기용 철물장치,커튼월 반송장치 등 각종 스탠드어론(Stand-alone)형의 로봇 또는 설비가 시스템으로서 조합되어 운용된다.
6) 계측·제어·감시설비
현장시공의 대부분이 자동화·기계화되면 종래와 비교하여 작업의 안전확인이나 작업내용의 확인이 어렵게 되어 그 전용기능이 필요하게 된다.자동화·기계화 설비자체가 정상적으로 작업하고 있는가,품질상 문제는 없는가,안전한가, 공정이 계획대로 진행되고 있는가 등의 상태를 적절하게 파악하는 것이 중요하다. 그러므로 공플랜트부분의 위치·자세의 계측시스템,클라이밍 작업시의 안전확인시스템,주요 설비의 가동상황 감시시스템, 작업현장의 공업TV카메라에 의한 감시, 복수의 설비의 관리제어 등의 시스템이 적용된다. 또한 지진력이나 풍력에 대한 계측도 이루어진다.
7) 종합시공계획·관리시스템
빌딩자동화시공은 현장에 상당량의 설비를 도입하여 하나의 시공플랜트를 구축하여 건축시공을 수행하는 것이다. 그러므로 현장에 있어서의 시공플랜트의 조립,해체,공장의 운용방법에 관한 계획이나 관리가 중요하며 그것을 효율적으로 운용하기 위한 각종 관리시스템의 적용이 이루어지고 있다. 작업의 계획이나 자재의 관리, 작업실적의 관리 등 지금까지도 행해왔던 업무기능이지만 자동화에 수반하여 사전에 면밀한 계획과 신속하고 세부적인 관리를 실현하기 위하여 정보처리기술이나 통신기술 등을 구사한 정보화시공관리시스템의 도입이 시도되고 있다.
8) 자동화 적합 구·공법
빌딩자동화시공을 위해서는 자동화·기계화된 시스템과 조화를 이룰 수 있는 구·공법의 선택이 필요하다. 자동화시공에 적합한 구·공법으로 바닥의PCa공법의 채택, 외벽의 패널화, 마감·설비의 유닛화,패키지화, 그리고 가조립의 필요가 없고 위치결정 가이드를 지닌 접합형식의 채택 등이 이루어지고 있다. 현장에 있어서의 작업을 조립작업 중심으로 변경하여 접합의 간소화,부재 반송시의 효율화,부재의 사이트플랜에서의 제조 등에 적합한 공법이나 수단이 검토되고 있다.
Ⅲ. 결론
지금까지 로봇 기술의 동향을 살펴보고 건설 분야에의 적용 가능성을 살펴 보았다. 1960년 최초의 산업용 로봇이 개발된 이래로 전세계적으로 백만대 가까이 활용되고 있으며, 인건비 대비 로봇 가격이 지속적으로 하락하고 있어서 앞으로는 개인 서비스 로봇이 급격하게 보급될 것이다. 현재, 전세계적으로 궤적 및 자율 주행, 우주, 건설, 수중, 국방, 의료용 로봇 등 사회 전반에 로봇을 보급하는 연구들이 많이 진행되고 있으며, 향후 자동차와 가전 시장을 넘는 크기로 성장할 것으로 예상되고 있다. 국내에서도 2002년 이래로 국가 지능로봇 기술개발 로드맵을 토대로 지능로봇의 공통핵심 및 요소부품 기술 개발과 함께 생산 및 인간 지원 로봇, 국가 전략적 특수지능 로봇 개발을 적극 지원하고 있다. 이를 위하여, (1) 구동, 이동 및 기구; (2)센서, 지각 및 인지; (3) 학습, 추론 및 지능; (4) 각종 기계-인간간 인터페이스 및 고등 제어; (5) 이를 지원하는 부품 수준 및 시스템 통합 기술 등 모든 영역에서 동시적으로 기술 개발이 이루어지고 있다.
현재 건설 산업은 노동력의 현저한 감소 및 기능 노동력의 고령화, 3-D 업종으로서 신규 노동력의 참여 기피, 산업계 전반의 임금 상승, 극한 작업환경 등 건설작업 영역의 확대 등의 문제로 자동화/로봇화 요구가 급격히 증가하고 있다. 이미 20년 동안 일본과 미국을 중심으로 개별 건설 및 토목 공정에 대해 인력과 장비가 협력 작업하는 형태의 자동화에서 많은 성과를 이루어 왔으며, 향후에는 공장식 자동화 시스템의 개발 적용을 통한 대형 복합 전자동 시공 자동화 시스템과 지하 공간, 우주, 수중 건설 작업을 위한 인력 대체형 작업 및 Humanoid 로봇의 건설 분야 활용 등이 이슈화 될 것이다. 이를 위해서는, 지능형 로봇의 기반기술을 포함하여 고효율, 다기능, 경량화, 초대형/초소형의 부품 기술; 다양한 환경 및 조건에서 활용 가능한 센서 기술; 다양한 환경에서 활용 가능한 다양한 형태의 기구들; 고효율 이동형 전원 및 에너지 시스템; 인공지능 자율 제어 기술; 실용화 경험 및 실적이 많은 전문가 집단과 같은 주변 기술들이 확보되어야 한다.

키워드

건축,   미래 건축,   건축시공