Step Motor Control-[기계계측 실험보고서]

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Step Motor Control-[기계계측 실험보고서]에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 서 론

2. 회로 구성

2.1 V/F Converter
2.1.1 캘리브레이션 방법
2.1.2 변경 내용
2.1.3 결과

2.2 F/V Converter
2.2.1 캘리브레이션 방법
2.2.2 변경 내용
2.2.3 결과

3. 프로그램

3.1 전체 프로그램

3.2 전체 설명

3.3 프로그램 분석
3.3.1 입력 파라미터
3.3.2 출력 데이터
3.3.3 사다리꼴 전압 발생
3.3.4 출력부
3.3.5 그래프 출력부
3.3.6 입력부


4. 실험 내용 및 결과

4.1 실험 결과
4.1.1 기본형
4.1.2 가감속 시간 변경(1)
4.1.3 가감속 시간 변경(2)
4.1.4 Set RPM변경(1)
4.1.5 Set RPM변경(2)
4.1.6 Set RPM변경(3)
4.1.7 Set Position 변경(1)
4.1.8 Set Position 변경(2)
4.1.9 Dt 변경(1)
4.1.10 Dt 변경(2)
4.1.11 Dt 변경(3)
4.1.12 Dt 변경(4)
4.1.13 탈조 현상관련(1)
4.1.14 탈조 현상관련(2)
4.1.15 위치변경

4.2 위치 에러 줄이기
4.2.1 기존프로그램과의 개선안
4.2.2 위치제어와 시간제어 비교

4.3 스탭모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.

5. 토 의

5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1.2 모터 탈조현상 이유
5.1.3 정지 시에 끝부분이 살짝 뜨는 이유

5.2 실험을 통해 알아낸 스탭모터의 특성

5.3 토 의
5.3.1 회로 구성 부분
5.3.2 프로그램 부분
5.3.3 그 외 부분들

6. 참고 문헌

본문내용

기 계 계 측 실 험 보 고 서
실험3 : Step Motor Control
[목차]
1. 서 론
2. 회로 구성
2.1 V/F Converter
2.1.1 캘리브레이션 방법
2.1.2 변경 내용
2.1.3 결과
2.2 F/V Converter
2.2.1 캘리브레이션 방법
2.2.2 변경 내용
2.2.3 결과
3. 프로그램
3.1 전체 프로그램
3.2 전체 설명
3.3 프로그램 분석
3.3.1 입력 파라미터
3.3.2 출력 데이터
3.3.3 사다리꼴 전압 발생
3.3.4 출력부
3.3.5 그래프 출력부
3.3.6 입력부
4. 실험 내용 및 결과
4.1 실험 결과
4.1.1 기본형
4.1.2 가감속 시간 변경(1)
4.1.3 가감속 시간 변경(2)
4.1.4 Set RPM변경(1)
4.1.5 Set RPM변경(2)
4.1.6 Set RPM변경(3)
4.1.7 Set Position 변경(1)
4.1.8 Set Position 변경(2)
4.1.9 Dt 변경(1)
4.1.10 Dt 변경(2)
4.1.11 Dt 변경(3)
4.1.12 Dt 변경(4)
4.1.13 탈조 현상관련(1)
4.1.14 탈조 현상관련(2)
4.1.15 위치변경
4.2 위치 에러 줄이기
4.2.1 기존프로그램과의 개선안
4.2.2 위치제어와 시간제어 비교
4.3 스탭모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.
5. 토 의
5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1.2 모터 탈조현상 이유
5.1.3 정지 시에 끝부분이 살짝 뜨는 이유
5.2 실험을 통해 알아낸 스탭모터의 특성
5.3 토 의
5.3.1 회로 구성 부분
5.3.2 프로그램 부분
5.3.3 그 외 부분들
6. 참고 문헌
1. 서 론
스텝모터를 구동 제어하기 위해서는 기본적으로 스텝모터 드라이버가 필요하다. 특히 전용 스텝모터 드라이버의 경우에는 모터를 펄스와 방향 비트로 제어할 수 있다. 스텝모터는 인가된 펄스 개수만큼 움직이고, 펄스의 주파수에 따라서 속도가 결정된다. 이 경우에는 주파수를 조절해야하는 어려움이 있으나, V/Fconverter 칩을 이용하여 쉽게 제어할 수 있다. Lab-view program을 통해서 V값을 회로에 인가하면 V/F converter chip에서 전압을 주파수로 변환시키고, 이를 통하여 모터를 돌린다. 모터는 엔코더와 커플링으로 연결되기 때문에 주파수는 엔코더에 들어가 위치를 검출시키고, 또 F/V converter를 통해서 속도를 검출을 시킨다. 두 신호는 Terminal Block을 통하여 받아들여져서 Lab-view로 계측, 제어, 조절된다.
2. 회로 구성
2.1 V/F Converter
[ 전체 회로도 ]
2.1.1 캘리브레이션 방법
들어오는 전압 값을 우리가 원하는 주파수로 conversion해주기 위해서는 다음과 같은 식에 따라서 V-F회로를 구성하는 소자들의 값들을 변경시켜야한다.
실제 회로에서는 RS와 RL에 가변저항을 달아주어서 그 값을 변화시켜줌으로써 영점조절을 하였으며, 입력전압 0V일 때 출력 주파수가 10Hz미만이 되게 조절하였다.
2.1.2 변경 내용
캘리브레이션을 하기 위해서 변경시킨 소자들의 값과 실제 측정시에 달라진 소자들의 값은 다음과 같다.
구 분
이론 값
변경 값
RL
100kΩ
120.37kΩ
RS
12kΩ
13.44kΩ
Rt
6.8kΩ
6.69kΩ
Ct
10nF
13.45nF
2.1.3 결과
2.1.3.1 이론 결과
캘리브레이션을 한 이후의 소자들을 가지고 V-F회로의 이론식을 계산했으며, 그 식은 다음과 같다.
2.1.3.2 측정 결과
실제 구성한 회로에 1~10V의 입력전압을 주었을 때의 출력 주파수 값은 다음과 같다.
구 분
전

키워드

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