능동제어 실험결과

소개글

능동제어 실험결과에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 실험결과

2. 고찰

3. 그래프

본문내용

ency and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
First Mode
40Hz
Half Power band width
△w =
ζ = 0.0116
Logarithmic decrement
δ = 0.0613
ζ = 0.0098
19.600㎐, 89.81㏈
측정값
19.700Hz
86.73dB
보간값
19.697Hz
86.81dB
측정값
19.200Hz
86.44dB
보간값
19.244Hz
86.81dB
② Control gains
PID
P Gain
I Gain
D gain
Excitation
90000
0
100
2. 고찰
이번 능동 제어 실험을 통해서 Piezo(압전 재료)에 대해서 더 많이 알아 볼 수 있었다.
그 동안은 고작해야 재료 역학 시간에 스트레인 게이지라던가 진동 역학 시간에 진동 게이
지에 사용되는 재료로 압력을 가하면 전하가 튀어나온다더라 하는 피상적인 수준의 지식뿐이
었는데 이번 실험을 통해서 조금은 더 깊이 알아 볼 수 있었다. 첫 번째 실험에서는 작은 빔을 미소하게 진동시켜 그 주파수가 고유진동수와 일치하는 지점을 구해 보간법-Half Power band width-으로 <△w, ζ> 값을 구한다.
그리고 Logarithmic decrement 방법으로<δ, ζ> 값을 구할 수 있다.
두 번째 실험에서는 P Gain, I Gain, D Gain 값을 변화시켜 가며 진동이 제어되는 것을 볼 수 있다. 여기서 P Gain은 90000, I Gain값은 0 그리고 D Gain은 100 으로 했다. 그리고 제어하지 않을 때와 제어할 경우의 모습을 Piezo뿐만 아니라 데이터로도 그것을 확인할 수 있었다. 그리고 실험 후에 매트랩으로 시뮬레이션을 해서 다시 한번 확인하였다. 이 때 제어할 때와 하지 않을 때 모두 output 그래프와 error integral 그래프가 같이 나와 다시 시뮬레이션 해보았다. 그러니 만족할만한 그래프를 얻을 수 있었다.
3. 그래프
1) ORIGIN
-uncon. input
-uncon. output
-uncon. errorint.
-con. input
-con. output
-con. errorint
2) matrap
1. uncon. input
2. uncon. output
3. uncon. errorint.
4. con. input
5. con. output
6. con. errorint

키워드

압전,   PID,   물리,   실험,   기계