능동제어 실험결과

목차

1. 실험결과

2. 고찰

3. 그래프

본문내용

cy and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
First Mode
40Hz
Half Power band width
△w =
ζ = 0.0116
Logarithmic decrement
δ = 0.0613
ζ = 0.0098
19.600㎐, 89.81㏈
측정값
19.700Hz
86.73dB
보간값
19.697Hz
86.81dB
측정값
19.200Hz
86.44dB
보간값
19.244Hz
86.81dB
② Control gains
PID
P Gain
I Gain
D gain
Excitation
90000
0
100
2. 고찰
이번 능동 제어 실험을 통해서 Piezo(압전 재료)에 대해서 더 많이 알아 볼 수 있었다.
그 동안은 고작해야 재료 역학 시간에 스트레인 게이지라던가 진동 역학 시간에 진동 게이
지에 사용되는 재료로 압력을 가하면 전하가 튀어나온다더라 하는 피상적인 수준의 지식뿐이
었는데 이번 실험을 통해서 조금은 더 깊이 알아 볼 수 있었다. 첫 번째 실험에서는 작은 빔을 미소하게 진동시켜 그 주파수가 고유진동수와 일치하는 지점을 구해 보간법-Half Power band width-으로 <△w, ζ> 값을 구한다.
그리고 Logarithmic decrement 방법으로<δ, ζ> 값을 구할 수 있다.
두 번째 실험에서는 P Gain, I Gain, D Gain 값을 변화시켜 가며 진동이 제어되는 것을 볼 수 있다. 여기서 P Gain은 90000, I Gain값은 0 그리고 D Gain은 100 으로 했다. 그리고 제어하지 않을 때와 제어할 경우의 모습을 Piezo뿐만 아니라 데이터로도 그것을 확인할 수 있었다. 그리고 실험 후에 매트랩으로 시뮬레이션을 해서 다시 한번 확인하였다. 이 때 제어할 때와 하지 않을 때 모두 output 그래프와 error integral 그래프가 같이 나와 다시 시뮬레이션 해보았다. 그러니 만족할만한 그래프를 얻을 수 있었다.
3. 그래프
1) ORIGIN
-uncon. input
-uncon. output
-uncon. errorint.
-con. input
-con. output
-con. errorint
2) matrap
1. uncon. input
2. uncon. output
3. uncon. errorint.
4. con. input
5. con. output
6. con. errorint

키워드

압전,   PID,   물리,   실험,   기계