목차
1. 서 론
2. 열차의 운행
3. 전동열차 모델링
4. 시뮬레이션을 위한 Matlab모델
5. 시뮬레이션 검증
6. 시뮬레이션 결과 및 고찰
7. 결론 및 차후과제
References
2. 열차의 운행
3. 전동열차 모델링
4. 시뮬레이션을 위한 Matlab모델
5. 시뮬레이션 검증
6. 시뮬레이션 결과 및 고찰
7. 결론 및 차후과제
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본문내용
전동열차는 고정된 역간거리를 정해진 운전시분내 주행하는데 있어 에너지 절감에 관한 운행방식과 사례검토가 미비한 상태를 개선하기 위하여 본 논문에서는 역행시(Powering)의 가속도(acceleration) 및 감속도를 얼마나, 어떤 모드(mode)로 주행시 소비되는 에너지를 절감할 수 있는지에 대한 분석을 한다. 여기서 결정된 운행 에너지 최소화를 만족하는 운행패턴은 추후 자동운전모드에서 목표 궤적이 되어 이를 추종하는 제어기의 설계의 근간이 된다. 이와 같은 연구목적을 달성하기 위해 전동열차 특성을 파악하고 전동열차의 주행에너지 모델을 구현하고 이를 실노선의 주행결과와 같은 조건에서 Matlab을 통한 시뮬레이션 하여 구현된 모델의 정확성을 검증한다. 또한 가상선로에서 가속 및 제동 스텝를 변화시켜 전동열차 주행에너지를 최소화 하는 주행패턴을 찾고, 도시철도 6호선 구간의 실제 운행 데이터를 적용하여 주행에너지를 절감하는 운행패턴을 제시하였다
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