자동차의 통신방식 조사분석

목차

통신 개요 및 종류

● 통신(Communication)이란

● 자동차에 통신을 사용하는 이유

● ECU들의 정보 공유

● 일반적인 통신의 종류 및 특징

● 자동차에 적용된 통신

● 통신의 필요성

● MUX 통신이란?

● MUX 통신이 적용된 시스템 이해

● MUX 통신에 의한 파워 윈도 시스템 작동 이해

- 요 약 -

1. CAN (controller area network) ; 계측 제어기 통신망

2. MUX통신

3. LAN(local area network)통신

4. LIN (local interconnect network)통신

5. RAN(Radio Access Network)무선 통신

본문내용

탁스와 조수석 도어 모듈에 송신, 조수석 윈도 작동을 제한한다.
에탁스는 록 신호가 입력되면 배선 ⑮(에탁스 M33-2/8)로 출력되는 전원을 차단한다. 따라서 운전석에서 운전석은 작동되나, 다른 도어 윈도는 작동하지 않게 된다. 또한 각 도어 모듈에서 작동 때에도 작동 하지 않는다.

▶ Auto Down 작동

① 운전석에서 조수석 AUTO 다운/업 작동 때
(MUX 통신에 의해 작동, 그림 6 참조)
스위치 ⓑ를 AUTO 다운으로 작동하면 운전석 도어모듈 CPU에 신호가 입력되고 CPU는 ⑥번 통신선에 의해 조수석 도어 모듈 CPU에 작동신호를 보낸다. 조수석 도어 모듈 CPU는 다운 릴레이를 작동하게 된다.

▶ 리모컨 Auto Down/Up 작동
이 기능은 점화키 OFF 상태에서 리모컨 록 버튼을 2초 이상 누르면 창문이 자동으로 올라가고, 언록 버튼을 2초 이상 누르면 창문이 자동으로 내려가는 기능이다.

① 리모컨 AUTO DOWN/UP 작동
리모컨에 의해 다운 또는 업 신호가 에탁스의 수신기에 입력되면 에탁스는 파원 윈도 릴레이를 ON하고 즉시 통신라인 ⑥을 통해 DDM 및 ADM에 작동신호를 보낸다.(그림 12 참조)
이때 DDM 및 ADM은 이미 설명한데로 다운 또는 업 릴레이를 작동하게 된다.

▶ 세이프티 윈도 작동(그림 6, 7 참조)
파워 윈도 모터내의 홀센서는 모터의 회전에 따라 펄스파형을 앞 좌우 도어 모듈의 CPU에 전달한다. CPU는 이 신호를 이용해 모터의 구속 발생 때 UP 릴레이는 OFF하고 DOWN 릴레이는 ON해 윈도를 20cm DOWN 후 정지 시킨다.

☞ MUX 통신에 대해 글을 마치며…
이렇게 해서 MUX 통신을 이용한 파워 윈도 시스템에 대해 알아보았다.
마지막으로 <그림 10>과 <그림 11>의 두 통신 파형을 보면 분명히 조건이 다른 경우이지만 언뜻 보기에는 동일해 보인다. 그러나 실제로는 동일한 파형은 아니다.
결론적으로 지난 호에서도 언급했듯이 자동차 통신에는 여러 가지 종류가 있지만 통신 파형을 보고 시스템 정상 유무를 판단하기란 쉬운 일이 아니라는 것이다.
그러나 정비 때에는 통신 유무만을 판단하는 것도 대단히 중요한 일이므로 통신 관련 기능 점검 때에는 시스템의 작동 원리를 잘 이해하고 점검해야 한다.
즉, ‘통신 파형이 정상이냐 불량이냐’를 따지기 보다는 ‘통신을 하느냐 하지 않느냐’를 보아야 한다는 것이다.
- 요 약 -
1. CAN (controller area network) ; 계측 제어기 통신망
CAN은 실시간 제어 응용시스템 내에 있는 센서나 기동장치 등과 같은 주변장치들을 서로 연결해 주는 마이크로 제어기용 직렬 버스 네트워크를 가리킨다. CAN에서는 인터넷 등에서 사용되는 것과 같은 주소 지정 개념은 사용되지 않으며, 메시지는 해당 네트워크에서의 고유한 식별자를 사용하여 네트워크 내에 있는 모든 노드들에게 동시에 뿌려진다. 개개의 노드들은 이 식별자에 기반하여 해당 메시지를 처리할 것인지의 여부를 결정하며, 버스 접근 순서 역시 경쟁원리에 따라 메시지 우선순위를 정한다. 충돌이 감지되었을 때 인터넷에서는 전송이 중단되는 것과는 달리, CAN과 같은 방식을 사용하면 중단 없는 데이터 전송이 가능하다.
CAN은 원래 차량에 적용하기 위해 처음 개발되었다. 네트워크에는 일련의 센서들을 구비되어 있어 자동차가 적절하고 안전하게 달리고 있는지에 관한 시스템을 감시할 수 있다. 하지만, CAN은 차량에 적용하는 것 이외에도 지능형 주변장치를 위한 개방형 통신시스템은 물론, 마이크로 제어기용 내장 통신 시스템으로도 사용될 수 있다. CAN은 1986년에 로버트 보쉬에 의해 처음 개발되었으며, 최고 속도 125 Kbps까지의 활용을 위해 ISO 11519로, 그리고 1 Mbps까지의 활용을 위해 ISO 19898로 각각 표준화되었다.
2. MUX통신
MUX는 멀티플렉서(Multiplexor)의 약자로 '다중통신‘이라고 한다. 즉. 한 개의 통신라인을 이용해 여러 개의 전장품을 작동시킬 수 있고 또한 따로따로 제어할 수 있는 기능을 말하는 것으로, 이러한 기능을 하는 IC를 약칭 ’MUX'라고 한다. 현재 많이 사용되고 있는 MUX(다중화)기술에는 주파수 분할 다중화(FDM), 시분할 다중화(TDM), 통계 시분할 다중화(STDM)등이 있다.
3. LAN(local area network)통신
동일한 통신 프로토콜을 가진 여러 대의 컴퓨터가 통신라인을 통해 서로가 가지고 있는 정보를 공유하는 네트워크 통신 시스템을 말한다. 에쿠스의 경우 에탁스 기능세이프티 파워윈도(safety power window) 제어, 리모컨 시동 제어, 도난 방지 기능, IMS기능 등 많은 편의 사양이 적용되어 있다. 이처럼 많은 시스템들이 작동되기 위해서는 시스템이 작동되기 위한 전원 및 접지, 그리고 이와 관련된 각 스위치나 센서신호들이 입력되어야한다. 그러다보면 배선이 많아지고 고장 발생이 많아지는 것은 당연한 것이다. 이것을 보안하기 위하여 통신을 적용, ECU들이 통신으로 데이터를 공유하도록 했다.
4. LIN (local interconnect network)통신
CAN을 토대로 개발된 프로토콜로서 차량 내 바디 네트워크의 CAN통신 끝의 시스템 분산화를 위하여 사용된다. LIN은 네트워크상에서 센서(Sensor) 및 액츄에이터(Actuator)와 같은 간단한 기능의 ECU를 컨트롤하는데 사용되며, 적은 개발비용으로 네트워크를 구성할 수 있는 장점이 있다. LIN통신은 일반적으로 CAN통신과 함께 사용되며, CAN통신에 비하여 사용 범위가 제한적이다.
5.RAN(Radio Access Network)무선 통신
이동 장치의 인터넷 고속접속을 포함하여 3세대 비동기 이동 통신의 제공에 필요한 지상의 인프라 기지국(RTS: Radio Transceiver Subsystems)과 무선망 제어부(RNC)로 구성되어 있고, 공중전화 교환망과 인터넷에 대한 접속, 로밍, 투명한 연결, 데이터 및 웹 연결에 대한 서비스 품질(QoS) 관리를 포함하여 3세대 이동 통신 이용자들을 위한 광범위한 작업을 관리하는 기능을 수행한다.

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통신개요,   자동차의 통신방식,   통신