모터의기본원리

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계열과 그 1.2배의 감속비인 3.6, 6, 9, 15, 18...의 계열이 있다. 50Hz 지역에서 감속비 1/3인 경우에 60Hz 지역에서 동일한 회전수를 사용하고자 할 때는 50Hz 지역의 감속비의 1/3의 1.2배인 감속비 1/3.6을 사용하면 기어 헤드 출력축의 동기회전수는 동일하다. 물론 50Hz 지역이나, 60Hz 지역이나 모든 기어 헤드를 사용할 수 있다.
기어 헤드에 걸리는 최대의 부하를 최대 허용 Torque라 하며, 기어 헤드에 사용하고 있는 치차(齒車), 베어링의 재질, 크기 등의 기계적 강도에 의해 정해지므로 기어 헤드의 감속비에 따라 달라진다. 서비스 팩터는 기어 헤드의 수명을 추정할 때 사용하는 계수로 사용 조건에 따라 다르다.
모터에 기어 헤드를 접속하여 Torque를 증폭시킬 때의 효율을 전달효율이라 하며, %로 표시한다. 기어 헤드에 사용하고 있는 축수(軸受), 치차(齒車)의 마찰 및 윤활유의 저항 등으로 결정되며, 전달 효율은 기어 헤드 감속단수 1단당 대략 90%로 되어 2단은 81%이며, 감속비가 커지면 감속단수가 증가되어 3단의 전달효율은 73%, 4단의 전달효율은 66%, 5단의 전달 효율은 59%로 저하된다.