로봇의 구조

소개글

로봇의 구조에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

트 용접(spot welding)을 들 수 있는데, 1980년대 중반 미국에서는 자동차 스포트 용접과 연속 용접 및 분무기를 이용한 도장에 산업용 로봇을 흔히 이용했다. 스포트 용접에서는 스포트 용접장비를 적절히 움직여서 자동차 판금과 차체골격을 용접해 기본적인 차체의 조립을 완성시킨다. 아크 용접(arc welding)에서는 용접되어야 할 이음부를 따라 용접봉을 움직이는 연속작업을 한다. 분무도장에서는 분무장치를 조작하여 칠을 한다. 이밖에 로봇을 이용할 수 있는 작업은 연삭작업, 광택작업, 회전축이 로봇의 공구로서 역할을 하는 일정한 경로의 작업이 있다. 로봇의 이용가치는 고임금 때문에 증가할 것으로 기대된다. 공장작업에 검사는 로봇이 인간을 대체하고 있는 한 분야이다. 검사작업에서 로봇은 센서를 이용하여 제품이 품질명세사항에 일치하는가를 검사한다. 산업용 로봇의 응용이 가지는 다른 특성은 분무도장, 아크 용접, 스포트 용접, 그리고 기계를 싣거나 내리는 특수한 일과 같이 인간이 하기에는 위험하고 지겨운 작업을 맡을 수 있다는 것이다. 이밖에 기계부품 또는 공구가 다루기에 무겁고 불편한 경우 또는 2, 3번 자리를 이동해야 하는 경우에도 사용된다.