지능형 로봇-청소로봇 발표자료1

소개글

지능형 로봇-청소로봇 발표자료1에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

기구부 특징 및 기능 설명

이번에 제작할 청소로봇의 디자인으로 기능부 및 구현부를 설명하자면 먼저 프로젝트에서 흡입모터는 모두 동일한 것을 사용하기 때문에 청소를 잘하느냐 못하느냐는 디자인과 프로그램의 차이라 생각한다. 디자인에서 로봇이 이물질 위로 주행했을 시에 이물질을 최대한 흩어지지 않게 설계를 하기 위해 로봇의 가운데에 흡입모터 자리를 만들었고 볼캐스터를 양쪽에 두개를 사용하여 설계할 계획이다.

키워드

지능형 로봇-청소로봇 발표자료1,   청소로봇 삼각법,   등각도