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목차

Ⅰ. 개요

Ⅱ. 정밀측정과 길이측정
1. 버니아 캘리퍼(Vernier Calliper)에 의한 원통의 외경과 내경의 측정
2. 마이크로미터(Micrometer)에 의한 철선의 직경 또는 얇은 판의 두께 측정

Ⅲ. 정밀측정과 pH(수소이온지수)측정

Ⅳ. 정밀측정과 온도측정
1. 저온표준값의 측정
2. 0℃ 표준값의 측정
3. 100℃ 표준값의 측정
4. 실험 구성품

Ⅴ. 정밀측정과 위치측정
1. 반송파를 이용한 위치 결정
2. 새로운 미지정수 결정법(MAFM)

참고문헌

본문내용

위상
: 코드 위상
: 미지정수
: 측정오차
위의 비선형 식을 한 기준점을 중심으로 선형화를 하면 다음과 같은 선형 방정식을 이루게 된다.
(2)
m개의 위성에 대하여 m-1개의 이중차분 된 측정식을 얻을 수 있으며 다음과 같이 나타낼 수 있다.
(3)
여기서
,,
위식은 3+(m-1)개의 미지수를 포함하므로 한 epoch의 측정치로 해를 구할 수 없다. 따라서 복수의 n epoch 측정치를 사용하여 해를 구할 수 있다. 정지한 경우 3+(m-1)개, 움직이는 경우 3n+(m-1)개의 미지수를 포함하게 된다.
반송파 위상을 자세측정이나 항법에 사용하는 경우에 대한 n epoch까지의 측정치는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
(4)
위 식을 사용하면 기준 수신기 A에 대한 수신기 B의 상대위치와 실수영역에서의 미지정수를 동시에 구할 수 있다. 그러나 이 경우에도 측정시간이 짧으면 위성의 변화가 적어 결과를 신뢰할 수 없으며 실수영역에서 추정된 미지정수는 정수값을 갖지 못하므로 검색에 의하여 정수영역에서의 미지정수를 구해야 하고, 구해진 미지정수를 이용하여 최종적인 위치를 구해야 한다.
2. 새로운 미지정수 결정법(MAFM)
새로운 위치결정 알고리즘은 ARCE와 AFM의 통합된 형태로 서로의 장점을 취합한 형태로 구성된다.
기존의 ARCE는 H의 null을 취함으로써 위치검색을 없애고 미지정수영역의 검색으로 효율적인 미지정수 검색을 하게 된다. 반면에 AFM은 phasor형태의 차분식으로 미지정수의 검색을 없애는 반면에 위치영역의 검색을 통하여 위치를 결정하게 된다. 따라서 두 알고리즘의 적적한 조합을 통하여 빠른 검색과 위성신호의 단절에 영향을 덜 받는 알고리즘을 개발에 목표를 두었다.
일반적인 이중차분된 방정식은 다음과 같다.
(5)
위의 식은 수신기의 위치와 미지정수를 미지수로 하는 비선형 방정식이다.
위의 비선형방정식을 임의의 초기좌표 에 대하여 선형화를 하면 다음과 같다.
위의 선형화 된 식을 다시 쓰면,
(6)
위의 식은 일반적인 LSAST에서 정의되는 이중차분 된 선형 반송파 식이다. 여기에 ARCE에서의 null matrix의 개념을 도입하면 식은 다음과 같이 정리된다.
(7)
null matrix를 곱한 식을 AFM에서와 같이 양변을 phasor의 형태로 나타내면,
(8)
식(8) 에서 오차항을 제외한 나머지 항들을 정리하면 다음과 같다.
(9)
이때의 Ambiguity Function을구하면 다음과 같다.
(10)
따라서 null matrix를 곱하여 변형된 AFM에서 최적의 해를 구하는 방법은 위의 AF를 최대로 만족시키는 미지정수를 찾는 것으로 해석할 수 있다.
위의 변형된 Ambiguity Function을 다음과 같이 표현할 수 있다.
(11)
따라서 AF값이 최대가 되려면 다음의 조건을 만족시켜야 한다.
위의 AF는 일반적인 AFM의 경우와는 차이점이 발생하게 된다.
일반적인 AF는 위치검색영역에서 위치오차의 범위를 계산하는데 비하여 null개념을 도입한 변형된 AFM은 검색범위 내에서 미지정수항들을 검색한다. 즉 위치영역의 검색에서 정수영역의 검색으로 바뀌게 되는 것이다.
참고문헌
김영진 외 2명, 정밀 길이 측정을 위한 광 주파수 합성기의 구현, 한국광학회, 2006
감기술 외 2명, 정밀온도측정을 위한 서미스터 교정, 한국센서학회, 2011
김해길, 정밀측정법 표면조도, 각, 길이, 대한기계학회, 1969
이동활, 초음파를 이용한 정밀위치인식 시스템, 부산대학교, 2008
이정열, Measurement of pH : pH 측정 시 영향을 미치는 요인은 무엇인가, 아쿠아인포, 2010
자동제어계측사, 정밀온도측정기술의 실제, 2008

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정밀측정,   길이측정,   pH측정,   온도측정,   위치측정