졸업작품, 지하철 자동운항 시스템, RF통신, RS-232C, AVR, DC모터, PWM제어, 마이크로프로세서, 보고서,소스코드

소개글

졸업작품, 지하철 자동운항 시스템, RF통신, RS-232C, AVR, DC모터, PWM제어, 마이크로프로세서, 보고서,소스코드에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

1.서론

1.1 졸업작품 제목

위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템

1.2 연구 동기

현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
이 많은 적자의 대부분은 지하철을 만드는 건설 비용이겠지만, 그것에 못지않게 들어가는 비용이 바로 임금이다. 지하철 노동력의 대부분의 임금은 일반 기업보다도 훨씬 많은 축에 속한다. 요즈음 시민의 발인 지하철을 가지고 자신들의 이익을 위해 운동하는 지하철 노조의 노동 운동을 보면서, 그리고 항상 파업 때마다 지하철의 운전자부족 때문에 펼쳐지는 많은 시민들의 혼란과 어려움... 그리고 얼마 전에 있었던 파업으로 인해 대다수의 지하철이 시간을 지킬 수 없었던 것들....
이런 문제들을 줄이고자 자동으로 움직이는 지하철을 만들어 보고자 한다.


1.3 기존 연구

현재 5~9호선의 대부분의 전동차와 1~4호선의 전동차중 일부분에 전동차 운전사의 편의를 돕는 반 자동 운항 시스템이 있다.
a. Feedback control system design – find gain K
b. stability theorem – Rootlocus

1.4 연구 목적

자동 운행 시스템을 구현하여 인력이 필요하지 않는 지하철을 만든다


2. 본론

2.1 목표

만들려고 하는 졸업 작품은 지하철 자동 운항 시스템이다. 현재 만들려고 하는 목표는 전동차가 역에서 출발하여 다음 역까지 가는 동안 속도가 점점 증가하다가 어느 정도의 지점을 통과하면 다시 속도가 점점 줄어들어 전동차가 플렛폼의 정확한 지점에서 멈추고 문이 열리고 닫히는 것까지 만들려고 한다. 이 전동차의 컨트롤을 컴퓨터와 RF무선 통신을 이용할 것이다.

2.2. 효과

만들어진 지하철 자동 운항 시스템을 이용하여 현재 있는 전동차의 반 자동 운항시스템과 함께 무인 지하철 시스템을 만들어 갈수 있을 것이다.

키워드

졸업작품,   지하철 자동운항 시스템,   RF통신,   RS-232C,   AVR,   DC모터,   PWM제어,   마이크로프로세서,   보고서,   졸업작품, 자동운항