|
4의 듀티사이클은 0.95에서 0.05까지 변화한다. 제어 입력 2(CONTROL INPUT 2)에 공급되는 전압이 -10에서 +10 V까지 변화할 때, PWM 제어신호의 주파수는 100 ㎐에서 2 ㎑까지 선형적으로 변화한다. 제어 입력 3(CONTROL INPUT 3)은 CHOP. PWM MODE에서는 사용되지
|
|
|
1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
|
|
|
1. SMPS 제어 회로 설계
SMPS에서 출력 전압의 안정화를 위해서는 부궤환 제어 회로가 필요하다. 따라서 부궤환 제어 회로의 대표적인 방식인 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation : PWM) 방식을 채택한 PWM 제어 회로를 설계하였다. 여기서 DC-DC 컨버터는 B
|
|
|
3상 인버터 MODE( 3～120°)
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제어 쵸퍼 모드(CHOP.PWM)
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 120°와 180°변조 3상 인버터 MODE(3～120°와 3～180°)
|
|
|
PWM모드를 이용하여 주기가 일정하지만 ‘1’을 출력하는 펄스폭이 다
르게 출력되는 OC0 신호를 이용하여 모터속도를 제어할 수 있었다. 펄스폭의 차지 비율을 의미하는 듀티비를 구하기 위해 세그먼트에 디스플레이된 number 값을 이용하여 역
|
|
 |
제어로부터 초퍼제어를 거쳐서 VVVF제어로 진전되고 있고, 교류방식 전기차는 변압기탭 제어로부터 사이리스터 위상제어를 거쳐서 PWM제어로 이행되고 있다. 더불어, 직류방식 및 교류방식 공히 감속 또는 정지 시에 전력을 역행하는 전기차
|
|
|
제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을 이용하고 DSP에서 디지털 방식으로 PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반으로 하여 모터의 구동과 속도를 제어하고, 실시간으로 모터의 속도를 모니터링 하기 위해 P
|
|
|
제어부를 통하여 얻은 전류신호를 스위칭 소자가 스위칭하는데 필요한 구형파의 PWM신호로 변화하기 위하여 사용하였다. 삼각파를 발생하기 위해 슈미트회로와 전분회로를 조합하여 이를 구성하였으며, 스위칭 주파수는 저항값을 적절히 조
|
|
|
2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
|
|
|
PWM 센서리스 구동 BLDC 드라이버
ML4425는 정지에서 충분히 빠른 속도의 회전자를 가질 수 있도록 역기전력을 허락하는 개방형 루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를 이용해 속도를 조절할 수 있었다. <그림 4-7>은 최저 전압인 약 2V를
|
|
 |
성하여 방지할 수 있었습니다. 또한, AC Servo 모터를 제어하기 위해 단자에 Hi-Z 상태가 필요하였습니다. 하지만 가지고 있던 IC의 스펙상 Hi-Z 상태를 구현할 수 없었습니다. 이러한 HW 한계를 분석하였고, 대안으로 PWM 파형 50% 듀티비를 중성점에
|
|
 |
제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’
|
|
 |
제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’
|
|
 |
제어
방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고
‘나’
|
|
 |
제어
방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고
‘나’
|
|
메뉴펼치기
