기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수

소개글

기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1 개루프 시스템 :
모터 전달함수

2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용

본문내용

PID 제어요소 결정
가변저항 결정(최적의 값)
P(4.7k)  Kp=4.7k/10k=0.47
I (3.25k)  Ki=1/(3.25k*33u)=9.324
D(1.1k)  Kd=1.1k*33u=0.0363
G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
=-0.47(1+9.324/s+0.0363s)

키워드

기구학,   OP AMP를 이용한 PID제어,   모터의 보드선도,   전달함수,   OP AMP를 이용한 모터 PID 제어