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실험을 했기 때문이었다. 다른 위상에 의해서 오차가 발생했다. 실험1) 퍼텐쇼미터 각 변위에 따른 출력전압 측정 실험
실험2) 태코미터의 회전속도에 따른 출력전압 측정 실험
실험3-1) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (P제어)
실험3-2
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컴퓨터공학등 공학 전반의 내용들이 두루 포함되는 시스템을 직접 체험 볼 수 있는 유일한 과목이라고 생각한다. 앞으로도 더욱 계승 발전시키길 바란다.
(2) 발전시킬 사항
이번 실험에서 시간관계상 하지 못한 것은 DC 모터 속도 피드백 제어
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트레이서
◎ 과 목 : 회로이론
◎ 담당교수 : 이강환 교수님
◎ 학 과 : 컴퓨터공학과
◎ 학 번 : 2004160001
◎ 이 름 : 강 건
◎ 제출일자 : 2008.12.10 실험 목적과 목표
실험의 이론적 배경
기기
절차
회로도 사진
시뮬레이션
고찰
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DC24V, DC 9V
배터리
리튤 폴리머
제품크기
가로(330mm), 세로 (300mm), 높이 180mm
사용후 재충전시간
4시간
완전충전후 사용시간
2시간
※ 충전 및 청소시간은 사용 조건에 따라 차이가 날 수 있습니다. 제품상의 이상이 있을 경우 (주)창공홀딩스 xxx-xx
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일 때, 최소 듀티비라고 할 수 있다.
7. 참고문헌
(1) 계측및신호처리/강의록
(2) 기계시스템공학실험/강의록
(3) 기계시스템공학실험/Handout 1. 실험 목적
2. 관련 이론
3. 실험 장치
4. 실험 과정 및 순서
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 참고문헌
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대상으로 비행, 후각, 기어오르기 능력 등을 집중 연구 1. 로봇이란 무엇일까요?
2. 로봇이란 말?
3. 로봇의 기본적인 3원칙
4. 로봇 공학5. 로봇을 이용하는 일
5. 로봇을 이용하는 일
6. 로봇이 사용되는 곳
7. 현재 나와 있는 로봇들
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통신이란
RS232C( Recommended Standard system for serial communications의 한 부분)
1969년 미국 전자공학협회에서 제정한 통신 인터페이스 규약의 하나로 프린터, 모뎀 등 각종 주변 장치를 연결하는데 주로 사용된다. 이러한 시리얼 포트에 비동기 통신을
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통신, 신윤기, 인터비젼, 1998
전자회로, Thomas L. Floyd, 사이텍미디어, 2002
제어회로설계, 眞壁國昭, 동성출판사, 1999
센서제어공학, 윤만수 외, 일진사, 2002
센서응용공학, 정기철 외, 복두출판사, 2002
센서의 활용, 이종락 , 세화, 2003 제 1 장
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모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 수 있을 것 같다.
측정시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하여 조금 아쉬웠다.
다시 한번 이런 기회가 있으면 더 나은 실험을 할 수 있을 것 같
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실험의 결론을 이용하여 가장 최적의 PID제어 게인값을 선정 할 수 있다.
실험 4. 최적 PID 제어 게인 선정
1) 실험 목적
ㆍ실험 3의 결과를 이용하여 kp ki kd 값을 변화시켜 최적의 PID제어 게인값을 선정한다..
2) 실험결과
3) 결론 및 고찰
ㆍDC모터
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