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작품 메뉴얼)
청소로봇 매뉴얼
(주)창공홀딩스 결벽증
안전을 위한 주의사항은 사용자의 안전을 지키고, 재산상의 손해를 막기 위한 내용입니다. 반드시 읽고, 올바르게 사용해 주세요.
※ 안전상 주의사항
로봇을 사용하시기 전에 본 사용
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청소 로봇의 시장규모도 증가 될 것으로 예상된다. 기계공학과 졸업작품 계획 요약서
작품명 : 야외 수영장 수면 부유물 청소기 개발
1. 작품선정 배경 및 필요성
2. 작품연구의 목표
3. 작품 연구의 내용
4. 추진계획
5. 기대효과
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로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
-회로도
-제어
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서 발견시 right turn 함수 약 15도
{
for(k=0; k<10; k++){
PORTC=0x33;
delay(100);
PORTC=0x99;
delay(100);
PORTC=0xcc;
delay(100);
PORTC=0x66;
delay(100);
}
}
void servo(void) // 쓰레기 감지시 서보모터 돌리기
{
int s ;
PORTC=0x00;
for(s=0;s<50;s++){
PORTB=0x01; // 쓸어담기
delays(14);
PORT
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실험 일지 작성
보고서 수정 / 보완
자문 구할 회사 담당
실험후 청소 책임
청소시는 전조원 1.아로마테라피/아로마오일이란
2.아로마 특성/효능/효과
3.아로마오일의 축출부위/과정/방법등
4.실험일정
5.실험공정도
6.기타
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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보고서 구성 설명
본 보고서는 저희 팀의 졸업작품 과제인 자동주차 시스템에 대한 최종보고서입니다. 과제 수행을 위해 사용한 부품들을 이해하기 위한 간단한 이론 설명과 함께 실제 구현을 위한 논리과정을 설명하는 데 주안점을 두었으
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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작품에 대한 보고서를 작성
1. 멀티미디어 제작: 다음의 컴퓨터 프로그램을 활용하여 제작하고 CD로 복사해서 2부 제출할 것
다음 중 택일:① 파워포인트 작성:15페이지 분량 ② 웹 저작도구나(나모, DreamWeaver 등의 저작도구) 혹은 기존의 템플
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작품 개요 ---------------------- p.2
(2) 구현 목표 ---------------------- p.2
Ⅱ. 기초 자료
(1) 계획 및 일정 -------------------- p.3
(2) 블록다이어그램 -------------------- p.3
(3) 부품 상세 -------------------- p.4
Ⅲ. 작품 기
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비빔만두를 서비스를 주십니다. 아직까지 잘 팔리고 있는 제 메뉴에 뿌듯합니다. 1. 성장환경
2. 장단점
1. 자연인, 자작자동차동아리입니다.
2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
떡볶이 밥,
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되고 싶습니다
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
'한국인 최고의 융화력과 적응력' 저에겐 누나가 둘 있습니다.
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
첫번째는 체력관리입니다
두번째는 계획성입니다.
세번째는 1등입니다.
첫 번째는 철저하고 꼼꼼한 성격, 두 번째
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
두 번째, 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
IMF경제위기는 저를 더욱 강하게 하였습니다.
철저하고 꼼꼼한 성격.
전공 관련 지식과 경험.
체력.
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"Positive mind"
"Healthy body"
"Humor"
"Meticulous"
"Planning"
"Lack of consideration"
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학 협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
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