|
작품 메뉴얼)
청소로봇 매뉴얼
(주)창공홀딩스 결벽증
안전을 위한 주의사항은 사용자의 안전을 지키고, 재산상의 손해를 막기 위한 내용입니다. 반드시 읽고, 올바르게 사용해 주세요.
※ 안전상 주의사항
로봇을 사용하시기 전에 본 사용
|
|
|
서 발견시 right turn 함수 약 15도
{
for(k=0; k<10; k++){
PORTC=0x33;
delay(100);
PORTC=0x99;
delay(100);
PORTC=0xcc;
delay(100);
PORTC=0x66;
delay(100);
}
}
void servo(void) // 쓰레기 감지시 서보모터 돌리기
{
int s ;
PORTC=0x00;
for(s=0;s<50;s++){
PORTB=0x01; // 쓸어담기
delays(14);
PORT
|
|
|
실험 일지 작성
보고서 수정 / 보완
자문 구할 회사 담당
실험후 청소 책임
청소시는 전조원 1.아로마테라피/아로마오일이란
2.아로마 특성/효능/효과
3.아로마오일의 축출부위/과정/방법등
4.실험일정
5.실험공정도
6.기타
|
|
|
1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
|
|
|
로봇 청소기가 각 가정마다 있을 것 이라는 조심스러운 상상을 해본다.
※ 참고문헌 및 SITE
월간기계 지능형 로봇의 기술현황(1) 논문 중
전자정보신문 www.eitimes.net
로봇포유 http://robot4you.co.kr
zd코리아 www.zdnet.co.kr
매일경제 www.mk.co.kr
조선일
|
|
 |
작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
|
|
|
본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
|
|
|
작품에 대한 보고서를 작성
1. 멀티미디어 제작: 다음의 컴퓨터 프로그램을 활용하여 제작하고 CD로 복사해서 2부 제출할 것
다음 중 택일:① 파워포인트 작성:15페이지 분량 ② 웹 저작도구나(나모, DreamWeaver 등의 저작도구) 혹은 기존의 템플
|
|
|
작품 개요 ---------------------- p.2
(2) 구현 목표 ---------------------- p.2
Ⅱ. 기초 자료
(1) 계획 및 일정 -------------------- p.3
(2) 블록다이어그램 -------------------- p.3
(3) 부품 상세 -------------------- p.4
Ⅲ. 작품 기
|
|
|
보고서」, 2002
문화관광부, 『콘텐츠 코리아 비전 21』, 2001
---------, “한국 문화산업의 해외진출 연구”, 문화관광부, 2000
---------, 「2002 문화산업백서」, 문화관광부, 2003
---------, 「2003 문화정책백서」, 문화관광부, 2004
---------, 「2004 문화정
|
|
 |
비빔만두를 서비스를 주십니다. 아직까지 잘 팔리고 있는 제 메뉴에 뿌듯합니다. 1. 성장환경
2. 장단점
1. 자연인, 자작자동차동아리입니다.
2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
떡볶이 밥,
|
|
 |
되고 싶습니다
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
'한국인 최고의 융화력과 적응력' 저에겐 누나가 둘 있습니다.
|
|
 |
로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
첫번째는 체력관리입니다
두번째는 계획성입니다.
세번째는 1등입니다.
첫 번째는 철저하고 꼼꼼한 성격, 두 번째
|
|
 |
로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
두 번째, 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
IMF경제위기는 저를 더욱 강하게 하였습니다.
철저하고 꼼꼼한 성격.
전공 관련 지식과 경험.
체력.
|
|
 |
"Positive mind"
"Healthy body"
"Humor"
"Meticulous"
"Planning"
"Lack of consideration"
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학 협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
|
|
메뉴펼치기
