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실험보고서에 표시한 결과는 기존에 제작한 양생 일차별 시험체 3개 중 강도가 가장 많이 나온 각각의 결과값을 기록하였다. 같은 양생 일차의 시험체의 실험 결과값이 서로 상이한 이유는 시험체 제작중 기계적인 부분을 수작업으로 이행한
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실험 당시에는 측정하면서 유체의 속도가 자꾸만 올라가는 것을 확인할 수 있었다. 그때는 단순히 기계의 오류라 생각하였는데, 이제와서 생각해보니 그것은 유체의 흐름에 의해서 튜브의 방향이 미세하게 틀어지면서 튜브로 흘러들어가는
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제어 시스템을 만들기 위해 10kHz를 클럭발진기를 설계를 하였다.
※ 예비보고서에서 이론적으로 계산한 값은 각각 = 400Ω이고 = 7kΩ이나 실험실여건상 7kΩ을 구하지 못하였고 7.5kΩ과 390Ω을 이용하여 =0.01uF일 때를 이용하여 10kHz 클럭발진기
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실험 결과자료 통해 유입농도와 배출농도 그리고 체류시간을 구하면 이들을 바탕으로 반응속도 상수 k를 구할 수 있었다.
참고문헌
2) 김학준, “화학공학개론”, p.98-102, 문운당(2000)
3) 박소진, “화학공학실험”, p.32-38, 충남대학교출판부(2010
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제어용 컴퓨터
로봇 내 여러 곳에 배치한 센서가 검출하는 물리(온도, 빛, 소리 등) 정보나 그 처리•연산용 마이크로컴퓨터로부터의 신호를 통합하여 처리하는 중앙컴퓨터. 1. 서론
1-1 로봇의 정의
1-2 로봇
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제어요소가 제어대상에 주는 량을 말한다.
(9) 제어요소 : 동작신호를 조작량으로 변화하는 요소이며 조절부와 조작부로 되어 있다.
(10) 제어대상 : 제어량을 발생시키는 장치로서 제어계에서 직접 제어를 받는 장치로서 자동화 기계를 형성할
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제어에서는 구현하기는 쉬우나 이제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우 정상상태 오차가 발생할 수 있다.
7. 고찰
아직 제어공학을 이수하지 않아 이번실험에 대해 이해도가 떨어지는 것 같아 아쉽다. 개루프제어를 같은 외란인데도 폐
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실험 장치가 치밀하다면 보다 완벽한 실험이 될 수 있을 것이다.
5. Reference
참고 도서
『 기계진동학 』, 이장무, 문운당, 2002
「 기계항공공학실험1 실험메뉴얼 」
참고 사이트
http://www.amds.co.kr
http://my.dreamwiz.com/rotor/vib1.html < 등가 시스템
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실험을 하면서 공부하면서 일상생활에서 제어공학이 자주 적용한다는 것을 새로이 느낄 수 있었다. 생활 속에 거의 모든 곳에서 제어가 필요함을 알게 됐다. 적절한 방법으로 설계된 피드백 제어계는 제어계의 안정성을 보장하며 목표신호
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실험을 했다고 할 수는 없었지만 이번 송풍기 성능 실험을 통하여 원심송풍기에서 작은 유량의 공기나 기체를 순환시키는데 주로 사용되는 원리를 이행하고 송풍기의 작동원리와 성능곡선을 이해하면서 기계공학을 전공하는 학생으로서 전
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