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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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테스트 기판에 제작된 LED방향 표시기 .............. 23
[그림 4-2] 시연된 LED방향 표시기 .............................. 24
[그림 4-3] 제작된 화재경보 시 대피안내시스템 (외부) ......... 24
[그림 4-4] 제작된 화재경보 시 대피안내시스템 (내부) ......... 25
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진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3.
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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제스처 인식 12
1. 인식을 위한 손 영역의 정규화 12
2. 손의 중심 찾기 12
3. 인식을 위한 손가락의 개수를 추출 13
Ⅳ. 실험 및 결과 15
1. 전체 시스템의 구조 15
2. 실험 결과 18
Ⅴ. 결 론 22
참고문헌 23
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시스템 개괄
2.1.1 System Block Diagram
2.1.2 System Specification
2.2 하드웨어에 대한 분석 및 구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
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및 다양한 취업서비스를 지원하고 직업별로 요구되는 자격요건, 적성과 흥미 등에 대한 상세한 정보를 제공하는 「종합 직업정보시스템」의 구축도 필요하다. 아울러 대학에서 직업세계로의 이행과정을 분석하는 「청소년 패널 조사」를 정
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기본 능력을 배양해야 하겠다.
참고문헌
1. 김상식, 윤성기, 「강구조 설계」,문운당
2. 이리형, 「철근 콘크리트 구조」, 기문당
3. 대한건축학회 편, 강구조 계산규준 및 해설, 대한건축학회
4. 김정섭, 이수곤, 문연준, 장정수, 강해작, 「건축
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기본적인 프로그램이 아닌 청소년, 성인, 노인과 같은 다양한 연령대에 맞는 프로그램을 발전시키고 접목하는 방안이 필요하다. 이 점도 위에 있는 내용과 같이 국기원 및 태권도 협회에서 다양한 실험을 통해 공인 화된 프로그램 개발 및 접
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