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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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1. 서론
오늘날 웹 기술의 발전으로 인해 인터넷을 이용한 쇼핑몰 시장이 급속히 성장하고 있다. 그러나 수많은 쇼핑몰이 생겨나면서 고객이 원하는 상품을 검색하기 위해 각각의 쇼핑몰들을 별도로 검색해야 하는 불편함이 있다. 따라서 다
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나고 있다고 주장하고 있는데 이 역시 오래 살려는 사람의 욕망과 나쁜 죄를 저지르는 사람을 벌주어야 한다는 잠재의식에서 나타난 것으로 보인다 ‘차시환혼(借屍還魂)’이라는 병법이 있다. ‘다른 사람의 주검(屍)을 빌려(借) 죽은 나의
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하다.
향후 추가 협상 시 서해 NLL에 대한 우리의 입장을 명확히 하고 NLL을 중심으로한 해역을 ‘완충구역’에 포함시킬 수 있도록 노력해야 한다. 둘째, 북한이 해안배치한 장사정포, 지대함 미사일 등의 핵심전력은 육지에 배치되 영향이 전
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최총호로 발간한 후 폐간했다. 폐간 이유인즉 신문사 총무 김종삼이 신문사의 기본금과 신문 대금 2천4백여원을 유용하여 신문을 그 이상 더 제작할 수 없게 되었기 때문이다.
1.2 〈기독신보〉 창간당시의 상황
경술국치(庚戌國恥)이후부터 3
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경비”라 함은 국가가 운영하는 “공경비”와 민간의 자본과
기술로 운영하는 “민간경비”로 구분 되는데, 민간경비라 함은
공경비와 대칭되는 개념으로 다양한 위해로 부터 개인의 이익
이나 생명 및 재산을 보호하기 위하여
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1. 서 론*
1.1. 연구의 배경 및 목적
의학기술의 발전에 의해 인간의 평균 수명이 늘어나면서 우리나라도 고령화 사회에 접어들고 있다.
통계청 자료에 의하면, 국내 고령인구 비중은 1980년 3.8%에 불과했던 것이 2018년에 14%를 점유할 것으로 예
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경제변동 - 경제현상은 정지된 상태를 계속 유지하는 것이 아니라 기술혁신, 인구증가, 국제화, 복잡화 등 다양한 원인에 의하여 끊임없이 변동하며, 이를 경제변동이라 한다
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국토관리의 이념과 국토계획의 실천력을 강화하기 위한 수단으로서 국토계획의 정기적 평가 및 재검토, 국토계획체계의 일원화 및 부문별 계획과의 연계성 강화 등을 제시하고 있다.
종전의 국토건설종합계획법과 국토이용관리법 및 도시
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가족감정과 부부관계
가족감정의 유형
시집
부부
세대관계
가족규범, 가치
역할 및 태도
부부관계
역할 및 태도
아내
남편
Ⅰ
강제된 증여
수동적 응집
전통적 역할수행의 당위성
보살핌의 역할 감내(문화적, 경제적 자원을 갖지 못함)
복종
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