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실험은 로봇을 움직이게 할 수 있도록 프로그래밍을 하고, 그에 맞게 로봇이 동작하는 로봇제어에 관한 실험이었다. 실험 처음에는 모터에 관한 강의를 들었다. 강의를 들을 때에는 DC모터와 스테핑 모터에 대해 강의를 들었고, 레포트를 쓰면
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때와 전류가 흐르고 볼트와 평형을 맞출 때 평형을 맞추기 쉽지 않았다는 것과 또 다른 이유는 전원장치에서 공급하는 전류가 동일해야 하는데 그렇지 못했다는 것을 들 수 있겠다. <실험결과>
<토의>
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자기 선속이 변화하고 검류계의 눈금이 움직이게 된다. 검류계를 보고 방향과 세기를 측정하고 기록하는데 전압을 최고로 높여도 변화되는것이 눈에 확실하게 보이지 않아, 실험이 제대로 진행되지 않는 것 같았다. 다른 조의 측정값에 비해
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까지 정확히 맞추고 또 전류가 약간 멈춰 있어야 실험값이 올바로 나오기 때문에 바로바로 멈추지 않아서 상당히 애 먹었습니다. B 실험에서는 도선의 길이를 잘 못재서 처음부터 다시 재서 자기력을 측정 해야하는 헤프닝도 있었습니다.
저
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추의 무게[kg] 0.1 0.09 0.08 0.07 <-- 축과의 거리[m]
0.00012 0.98 0.98 0.99 0.89 코일전류
0.00015 0.98 0.85 0.78 0.68
0.00021 1.74 1.53 1.39 1.26
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실험을 하는데 특별한 어려움은 없었으며 오늘날 모든 기계부품의 원리라고 할 수 있는 자기력에 대해 좀 더 알 수 있는 유익한 시간이였다.
4. 참 고 자 료
① 일반물리학 / 이영재 외 9명 / 형설출판사
② 회로이론 / 김동희 외 2명 / 인터비젼
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실험 방법
a.기본설치
(1) 2차 코일에 검류계를 연결한다.
(2) 1차 코일에는 스위치를 직렬 연결하여 전원 공급장치에 연결한다. 전원 공급장치의
대용으로 건전지를 이용하여도 된다.
b.자기력선의 변화에 따른 유도 전류
(1) 2차 코일에 자석의 N
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물리학 이영재…등 저, 형설출판사
2http://kin.naver.com/detail/detail.php?d1id=11&dir_id=110202&eid=9wi4S/cN2BTc5FVKtOS1jHR6nNIfWDK3&qb=wNqx4sCvtbUgvcfH6A==&pid=fncEuwoi5Udsscu6xiGsss--405187&sid=SPHl-rO88UgAADFS4nU 1. 실험 목적
2. 관련 이론
3. 실험 방법
4. 실험 결과
5.
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자기유도에 의한 전류 도선에 힘이 어떻게 작용하는지를 알 수 있었다. 다음 실험에 또 솔레노이드를 사용하는 실험이 있는데 이번 실험과 다음 실험을 통하여 솔레노이드를 많이 파악할 수 있게 되었으면 좋겠다.
* 참조
일반물리학 실험 성
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물리실험 사례3(중력가속도)
1. 목적
2. 원리
3. 실험 방법
4. 실험 결과
1) 진자의 길이 : 50cm 일 때
2) 진자의 길이 : 100cm 일 때
5. 결론 및 토의
Ⅳ. 물리실험 사례4(자기유도)
1. 목적
2. 이론
3. 장치
4. 방법
Ⅴ. 물리실험 사례5(나선운동
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