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인코더＞ 등이 잘 알려져 있는데, 이것들은 집적회로화되어 있다
f.Load Cell
하중계(荷重計)의 일종으로 외부로부터 가해지는 힘(하중)에 비례한 전압이나 압력에 의해 변환하는 변환기. 전기저항변형게이지식·유압식(油壓式)·기압식 등이 있
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실험은 브레이크를 걸지 않고 모터를 작동시켰고, 그다음 브레이크를 걸고 작동시켰다. 그 결과 브레이크에서 마찰이 생겨서 무 부하시의 0.66% 이득만을 얻을 수 있었다.
모터 작동 시에 여러 파형에 대하여 분석해보고 pid제어에 관하여서 알
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실험으로 알 수 있었다.
PID제어기 (비례-적분-미분 제어기)
-비례 제어(Proportional Control) : 오차(error)에 비례하는 제어
-적분 제어(Integral Control) : 오차의 크기와 존재 시간에 비례하는 제어
-미분 제어(Derivative Control) : 오차가 변화하는 비율에
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실험으로 알 수 있다.
PID 제어기는 모든 이득값이 0이 아닌 값을 가져야만 하는 것은 아니며, 만약 비례이득 Kp 값만 0 이 아닌 값을 갖게 되면 P 제어기이며, 적분이득 KI의 값만 0 이 아닌 값을 갖게 되면 I 제어기, 미분이득 KD의 값만 0 이 아닌
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실험하는 상황에서는 clock을 먼저 누른 다음 가려고 하는 층수를 누른 경우이다. 이 후에는 clock을 동작 한번마다 1회 누르게 된다.
(case 2) 가려고 하는 층수의 입력이 clock의 negative edge와 함께 들어간 경우이다.
kit로 실험하는 상황에서는 가려
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광원과 슬릿사이의 거리 0.36m 적색광원의 파장 650nm 녹색광원의 파장 550nm
실험 11 C. 무아레 간섭 실험
1) 검은 줄무늬가 일정 간격 로 그려진 OHP 필름과 종이를 겹쳐서 무아레 간섭무늬를 관찰 측정하라. 줄무늬의 사이각 를 30도에서 5도까지 5
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전 압(V)
시 간(s)
충전시
방전시
3.7V
25
22
1.35V
55
47
0.497(충전)/0.04V(방전)
1:35
4:00
4.3 FG의 출력을 0.5V의 사각파(high=0.5V, low=0V, 듀티사이클 = 50%)로 하라. 실험계획 3.3, 3.4, 3.5를 참조하여 FG 출력파형, 저항전압파형, 커패시터전압파형을 측정하여
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실험 4.3의 회로를 그리고 자신이 설계한 회로와 차이가 있다면 그 차이를 분석하라. 측정값과 설계값을 비교하고 오차를 %로 표시하라. 오차의 원인을 분석하라.
→ b-c사이의 병렬저항은
=2.7kΩ
즉 b-c사이의 전압은
15×=9V
위 회로에 걸리는 저
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실험계획 3.1의 계산값 V와 R를 실험 4.2, 4.3의 결과와 비교, 분석하라. 오차(%)를 계산하고 그 원인을 분석하라.
구 분
계산값(계획 3.1)
측정값(실험4.2, 4.3)
오 차
V
4.197V
4.225V
0.662%
R
1.093kΩ
1.0745kΩ
1.692%
→ 오차가 나는 이유는 전선 및 DMM에 다소 저
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/DIV : 0.2V, TIME/DIV : 2㎲로 조정한 후 FG 출력파형, 저항전압파형, 인덕터파형을 측정한다.
※ FG 출력파형, 저항 전압파형
※ FG 출력파형, 인덕터 전압파형
5. 결과 및 분석
5.1 실험 4.1의 결과, 즉 입력전압을 기준으로 한 R, L의 전압을 그리고 제
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