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및 고찰
처음 실험은 브레이크를 걸지 않고 모터를 작동시켰고, 그다음 브레이크를 걸고 작동시켰다. 그 결과 브레이크에서 마찰이 생겨서 무 부하시의 0.66% 이득만을 얻을 수 있었다.
모터 작동 시에 여러 파형에 대하여 분석해보고 pid제어
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접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant를 구한는 실험을 하였다. 1. 모터의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
4. Sensor
5. 실험 결과
4. 결과분석
5. 고찰
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정밀하게는 읽을 수 없었다. 특히 두 번째 실험인 주파수응답에서 매뉴얼과는 조금 다른
결과가 나온 것도 이 때문이라 하겠다. 1. 실험 제목
2. 모터의 작동원리 및 종류
3. PID Control
4. Sensor
5. 실험 결과
6. 결과 분석
7. 고찰
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, 오버슛을 줄이기 위해 미분기를 달아서 안정성을 높이면 좀 더 정확한 제어가 가능하게 된다. 1. 실험 제목 : DC모터 제어
2. 실험 목적
3. 모터의 작동원리 및 종류
4. PID Control
5. AD/DA Converter
6. Sensor
6. 실험 결과
7. 결과 분석
8. 고찰
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(Pilot-operated relief valve)
3) 유량제어밸브
4) 방향제어밸브
5) 전동기
6) 유압펌프
7) 유량계(In-line Flow Meter)
5. 실험데이터에 의한 그래프 및 분석
1) 유량 6LPM일 경우의 압력 변화
2) 유량 10LPM일 경우의 압력 변화
6. 결과 및 고찰
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