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제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
1. 전달함수 (개루프)
2. 분석
3. 보드선도
⑴ 개루프에서의 보드선도
4. P 제어기
5. PI 제어기
6. 결과 및 토의
참고서적
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레포트를 마치겠습니다. 실험을 하면서 RLC회로의 전반적인 이론과 더불어 실험에 많은 도움을 주신 김성열 조교분께 감사의 말을 전합니다. 수고하셨습니다. □ 실험 과정
□ 실험 결과
□ 실험 과정
□ 실험 결과
□ 실험 과정
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리포트를 쓰니 얻는것도 없는것 같고 보람도 없는것 같다. 실제로 경험하고 느낀걸 토대로 스스로 분석을 해보고 반성을 해보는 시간이 결과 레포트를 쓰는 시간인데 그런 시간 하나를 날렸다. 가장 큰 불찰은 시간이 없었다는 변명으로 실험
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결과와 비교한다.
저 항
인덕턴스
전기용량
임피던스
위상차
계 산 치
측 정 치
상 대 오 차
결론 및 검토
역시나 전기 파트는 어려운 것 같다. 항상 공부하면서 느끼지만 물리에서는 이 전자부분이 막힐 때가 많다. 실험 후 레포트를 작성할 때
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휘스톤 브리지에서 얻은 저항값, 측정저항
즉, 멀티테스터를 이용해서 얻은 저항값을 비교해보면, 크게는 값들의 차이가 20%까지
나는 것도 있지만, R5의 경우에서는 값들의 차이가 10Ω, 약1% 미만이 됨을 실험결과를
통해서 알 수 있다.
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실험으로 나누어서 했다.
두 번째 실험은 신호발생기를 통한 실험이었는데 저항을 연결해서 미지의 저항의 양단에 걸리는 전압을 옴의법칙을 이용해 계산하는 것과 멀티미터를 이용하여 측정하는 것 이었다.
결과적으로 실험을 통해 주기
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멀티미터 이므로 눈으로 판독을 하는 것이기 때문에 오차가 생길 가능성이 크다고 할 수 있다. 하지만 전압의 측정에서는 2.04%에서 3.25%의 오차가 발생하였다. 실험이론에 의하면 멀티미터에 흐르는 Rv때문에 전체 전압은 이론치보다 작아지게
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부저항
전압측정범위
전압계 감도
10MΩ
200mV
50M/V
10MΩ
2V
5M/V
10MΩ
20V
500k/V
10MΩ
200V
50k/V
10MΩ
1000V
10k/V
AC
내부저항
전압측정범위
전압계 감도
10MΩ
200mV
50M/V
10MΩ
2V
5M/V
10MΩ
20V
500k/V
10MΩ
200V
50k/V
10MΩ
750V
13.33k/V
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맞게 설계한다.
단, I : 직류 부하전류
f : 리플주파수
C : 커패시턴스
참고문헌
대학기초실험 : 최승헌 외 3명 공저 : 복두출판사
일렉트로닉스 : MALVINO : 대영사
신회로이론 : 박송배 저 : 문운당
일반전자공학실험 : 김태중 저 : 상학당
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Plot 하라.
▲ Vo 의 P 에대한 관계식
▲ P=0 일 때, Vo=0 이기위한 가변저항 R2의 저항값
▲ P=0 일 때, Vo 의 P 에대한 관계식
참고문헌
전자용어대사전 : 기다리 출판사
신회로이론 : 박송배 저 : 문운당
일반전자공학실험 : 김태중 저 : 상학당
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