|
제어시스템 분석과 MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
|
|
|
제어기
>> q1=q*300;
>> s2=tf(q1,w)%
Transfer function:
300
---------------
s^2 + 13 s + 40
>> s3=feedback(s2,1);% 폐루프 함수
>> step(s3,[0:0.1:5])% 폐루프 함수 단계입력에 대한 출력
오버슈트 29.1%
정착시간 0.461s
상승시간 0.0921s
정상상태오차 0
>> l
|
|
|
제어기
>> n=20*n;
>> [nt, dt]=cloop(n,d,-1);
>> sys1=tf(nt, dt)
Transfer function:
20
---------------
s^2 + 10 s + 44
>> t=[0:0.1:20];
>> step(sys1,t)
>> lsim(sys1,t,t) %=20
>> bode(sys,w)% 보상된 개루프의 보드선도
>> [mag,phase]=bode(sys,w);
>>
|
|
|
실험 결과
우리의 실험이 실제 비행과정과는 차이가 있기 때문에 그 차이를 먼저 언급하겠다. 실제 무인항공기의 비행과정은 우리가 목표로 하는 지점에 빠르고 안전하게 도착하기 위해서 사전에 설정한 것들을 만족시키며 자동제어 된다.
|
|
|
자동제어심화실험
(유압실험) ○ 실 험 목 적
○ 실 험 개 요
○ 과 제
1) 압력을 고정시킨 상태에서 유량을 변화시키면서 유압모터의 회전수를 가-감속한다.
2) 프로그램의 내용을 분석하고, 유량 또는 회전수를 피드백하여 모터
|
|
 |
설계과제의 필요성
1.3 설계과제 수행의 제약요인
1.4 설계과제 수행결과 기대효과
1.5 설계배경
2. 설계
2.1 관련이론
2.2 개념설계
2.3 상세설계
3. 제작
3.1 제작시 문제점 토의
4. 실험 및 결과
4.1 실험 사진
4.2
|
|
|
설계와 동시에 해석을 하는 프로그램은 DAFUL, 이 외에 국내에서 1개뿐이다. 그만큼 희소성이 크고 발전가능성이 있는 프로그램이라고 할 수 있다.
그러나 출시가 된지 얼마 안 되었기에 잦은 패치와 참고할 만한 서적과 자료가 부족하다.
아
|
|
|
제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
|
|
|
System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
|
|
|
설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장. 서론
제2장. 본론
제1절 CDMA 이론
1. CDMA 개요
2. 다중접속기술과 CDMA
3. CDMA 네트워크 구성
제2절 TDMA 개요
1. TDMA란
2. TDMA의 성능
제3절 CDM
|
|
 |
실험하는 과정에서 전기에 대한 원리를 배우며 자연스럽게 전기 분야에 대한 흥미를 키웠습니다.
이후 대학에서는 전기공학을 전공하며 전력 시스템, 회로 설계, 전기설비 및 자동제어와 같은 실무 중심의 과목을 공부했습니다. 특히, 전
|
|
 |
설계하며 실험 설계와 데이터 분석 역량을 강화했습니다. 대학원에서는 자동화 및 최적화 기술을 연구하여 산업 현장에서 활용할 수 있는 실용적인 솔루션을 개발하는 데 기여하고 싶습니다. 감사합니다. 1. 자기소개를 해 주세요.
2. 기
|
|
 |
제어 시스템 설계 및 최적화 경험을 바탕으로 현대피엔에스 제어기술1팀에서 효율적인 시스템 개선 작업과 문제 해결을 통해, 제어 기술 분야에서 차별화된 성과를 이루어낼 수 있을 것입니다. 자동화 및 제어 기술을 최적화하는 능력을 적극
|
|
 |
실험을 할 때 어떤 접근 방식을 취하나요?
기계공학에서 실험을 할 때는 항상 이론적인 이해를 바탕으로 접근하려고 합니다. 먼저 실험의 목적과 이론적인 배경을 확실히 이해한 뒤, 실험의 변수들을 정의하고 실험 설계를 합니다. 실험을 진
|
|
 |
실험과 시뮬레이션을 통해 새로운 기계시스템 설계 및 제어 알고리즘을 개발할 것입니다. 국제 학술지에 논문을 발표하고 국내외 학술대회에서 연구 성과를 공유하며, 학문적 네트워크를 확장하여 기계공학 분야의 발전에 이바지하고자 합
|
|
메뉴펼치기
