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측정한다.
모형 직선도로
모형 곡선 도로 장치
과학실 실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
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측정한다.
모형 직선도로
모형 곡선 도로 장치
과학실 실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
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속도가 느린 점이 있었다. 교반기로 spin bar룰 투입 후 작업한다면, 가속도가 붙을 것 같다. M 농도에서 약간의 이론 이해가 미흡하여 어려웠다.
③ 처음 사용해 보는 실험 도구 명칭 및 용도 설명을 하자면?
- SPIN BAR : 자석으로 구성되어 있으며,
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의한 남성 성기능 장애
5. 정자의 특성
6. 운동과 정자 특성과의 관계
Ⅲ. 연 구 방 법
1. 연구대상
2. 연구기간 및 절차
3. 측정항목 및 도구
4. 실험설계
5. 실험절차 및 측정항목
6. 자료처리
Ⅳ. 연 구 결 과
참 고 문 헌
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실험 계통도 등가회로
[그림 2]는 사고전류제한기의 실험 계통도를 나타내었으며 [그림 3]는 이 계통을 등가회로로 나타내었다.
사고전류제한기의 특성을 알아보기 위해 측정 대상으로 전압은 , , 전류는 을 측정한다. 는 전류제한기(SFCL) 양단
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속도() = 1850[rpm] 1850×=193.728[rad/s]
전기자 등가저항() = 0.35[Ω]
전기자 등가인덕턴스() = 6.5[mH]
토크상수() = 1.14[Nm/A]
전동기 관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도
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속도
2. 판 압력 실험 - 압력과 침하량의 관계 도출
• 압력 - 침하량 관계
• 최대 침하량
• 구름 저항
3. 토양 전단실험 - 최대 전단강도 측정
• 토양 전단강도
• 최대 견인력
4. 결론
• 최대 침하
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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실험 집단과 통제집단의 학교부적응 사전검사 결과 차이 검증 29
<표Ⅳ-2> 실험집단과 통제집단의 학교부적응 사후검사 결과 차이 검증 30
<표Ⅳ-3> 실험집단의 학교부적응 사후-사전검사 결과 차이 검증 30
<표Ⅳ-4> 통제집단의 학교부적응 사
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