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센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략
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센서를 통해 LED와 버저음을 조정해보는 실험이었다. 코드를 수정함으로써 LED와 버저음이 작동하는 거리 조절이 가능했다. AVR에 숫자를 바꿈으로써 거리 조절을 쉽게 변화할 수 있다는 것이 신기했다.
RoboCar에는 발광부와 수광부가 존재하기
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센서/에어리어 이미지 센서(각종 화상의 판독)/암시경
고체이미지센서 (리니어센서/에어리어센서)
컬러센서- 색의 식별(컬러마크 센서)
위치검출용 소자(PSD)- 거리계/위치의 측정/변위계측
<참고문헌>
* 한국원자력연구소
미래원자력기술
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센서/에어리어 이미지 센서(각종 화상의 판독)/암시경
고체이미지센서 (리니어센서/에어리어센서)
컬러센서- 색의 식별(컬러마크 센서)
위치검출용 소자(PSD)- 거리계/위치의 측정/변위계측
<참고문헌>
* 한국원자력연구소
미래원자력기술
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센서라 한다.
포토다이오드어레이, PSD,CCD 이미지 센서, MOS이미지 센서, 투과형 포토인터럽트, 반사형 포토인터럽트가 있다.
압력센서
물질이나 물체의 질량을 측정할 때 중력을 측정하거나 힘과 토크를 측정할 수 있는 센서이다. 힘과 토크를
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센서라 한다.
포토다이오드어레이, PSD,CCD 이미지 센서, MOS이미지 센서, 투과형 포토인터럽트, 반사형 포토인터럽트가 있다.
■압력센서
물질이나 물체의 질량을 측정할 때 중력을 측정하거나 힘과 토크를 측정할 수 있는 센서이다. 힘과 토크
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거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대학교, 2006
송성진 - 음파탐
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센서의 공진주파수에 의해 결정된다. 만약 40khz 초음파센서를 사용한다면 1파장 길이는 340m/40000 = 0.85cm 가 된다. 즉 초음파센서의 공진주파수가 높을수록 정밀도도 높아진다. 또 음파의 속도는 주변온도 및 습도에 따라 달라진다.
Ⅵ. 거리측정
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센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지고 있다. 모듈의 구조는 송신부와 수신부, 제어회로로 이루어져 있다
Ⅰ. 개 요
푸쉬업 카운터(Push Up Counter)는 푸쉬업, 다른 말
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측정원리
초음파센서의 송신부에서 펄스모양의 신호 송출 -> 물체까지 나아가서 반사 -> 되돌아온 신호를 초음파센서 수신부에서 검출
*거리의 계산
초음파는 음속(상온25도에서 346.5m/s)이므로 돌아온 시간을 계산해서 거리를 계산하
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