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['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
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거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. 이 문서는 적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega12
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AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 M
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>= -40 && (LL<100 || LR<100)) //Short_Left
BShort_Left();
else if (LLR < -40 && (LL<100 || LR<100)) //Long_Left
BLong_Left();
};
}
//************************************ Motor ***********************************
void MotorSeting()
{
while(PIND.4==0)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf(
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측정 방식
3.2.2 거리 정보 기반의 분석 방식
3.3 기존 지도 작성 방식을 청소로봇에 적용할 때 나타나는 문제점
3.3.1 비디오 이미지 분석을 통한 측정 방식
3.3.2 거리 정보 기반의 분석 방식
4. 새로운 거리 정보 기반의 지도 작성
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거리측정 센서
[표 3-5] 거리측정 센서
사 진
내 용
ㆍ측정 범위 : 10 ~ 80 cm
ㆍ아날로그 출력 방식
ㆍ사이즈 29.5 * 13 * 13.5 mm
ㆍ소비전력 : 30 mA
ㆍSupply 전압 : 4.5 ~ 5.5V
3.1.5 광 센서
[표 3-6] 광 센서
사 진
내 용
ㆍ일반불빛(가시광선, 태양빛, 백색LED,
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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거리 측정
<문제제기하기>
주어진 그림과 같이 깊은 계곡 양쪽의 두 지점 A, B를 잇는 다리를 놓으려고 한다. B지점과 C지점 사이의 거리가 20m이고, B지점에서 A지점과 C지점을 바라본 각은 75, C지점에서 A지점과 B지점을 바라본 각은 일 때,
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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거리가 있다. 물론 전에는 실기시험만으로 끝나던 것을 새롭게 필답시험을 적용했다는 점에서 그 의의를 찾을 수도 있겠으나, 단순한 단편적 지식(factual knowledge)기억을 측정하는 것으로 끝났기 때문에 태권도 지도자로서 지녀야 할 '고등정신
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측정 단위: dB(음압수준)
소음 측정법
-청감보정회로: 청감보정회로는 A,B,C의 특성곡선으로 되어있다
A곡선은 감각에 대한 특성을 나타낸 것이다
소음 측정 시 고려사항
-소음계와 측정자의 거리의 간격은 0.5m로 한다
-소음 측정시 소음계의 위
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거리 측정, 케이블 종류 분석, 포트 테스트 등을 반복 수행하며 원인을 좁혀갔고, 최종적으로 해당 문제는 중간에 연결된 스위치의 포트가 100Mbps로 고정되어 있었다는 설정 오류 때문임을 발견했습니다. 단순히 장비 사양에만 의존하지 않고,
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거리에 대한 측정이 어려워 계획을 취소하려는 분위기였으나 이대로 포기하기엔 아쉬웠습니다. 그래서 제가 고등지식, 전공지식, 논문지식파트로 나눠 방법을 찾아보기로 팀원을 설득했고 의외로 고등지식에서 찾은 공식을 기반으로 Beacon이
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거리를 구하려면?
대기오염 측정방법은?
슬러지 처리방법은?
유해 폐기물 처리방법을 말해보라.
ABS, PS의 차이점은? 1. 자신의 성장과정 및 개인 특성, 장점 중심으로 기술해주시기 바랍니다.(성장과정, 본인의 특성 및 성격(장단점)을 자유
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거리 공식을 이용해서 선분을 이어준 뒤 지나온 행적을 지도 위에 표시해주었습니다. 비록, 건물의 위치, 도로의 형태, 길의 능선 등 많은 변수 요인을 고려하지 못하고 상용화되어 있는 네비게이션에 비하면 완성도의 질이 많이 떨어졌지만 '
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