 |
컴퓨터 산업을 포함한 정보화 산업의 급속한 발전에 따라 그 생산량이 급성장하고 있다.
이것은 BLDC 모터의 경우 반도체 소자를 이용한 스위칭 방식의 전환으로 장수명의 특징과 고 에너지밀도를 갖는 마그네트를 이용한 고 효율화 및 소형화
|
|
|
통신을 위한 케이블들의 길이 제한으로 로봇의 움직임이 제한되었다. 이러한 부분이 아쉬움으로 남고 실험여건을 좀 더 개선한다면 지금보다 더 좋은 결과를 도출해 낼 수 있을 것이다.
3. 결론 및 향후 연구
본 논문에서는 모터의 encoder와 MCU,
|
|
메뉴펼치기
