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로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 / 세화)
② 예제로 배우는 AVR (김철오, 임규만, 박생하 공저 / 성안당)
③ Bascon-AVR 로봇 스터디1 (이재창, 심광렬, 송경화 공저 / 동일출판사)
④ 마이크로로봇바이블(윤지녕 / 성안당)
⑤ http://www.atmel.com 1. 서
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동기
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남
동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함목적
우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사
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6족 2관절 로봇 까뜨린느 01
☞ 만든곳 : 광운대학교 ROLAB
☞ 사슴벌레 모양의 보행로봇이며 AM188ES40 DC 기어 모터 12개, RF Module BiM 418 퍼텐셜미터 12개, PIC16c711 6개, L298 6개로 구성되어 있다.
☞ 6족 2관절 로봇 Crab
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University
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배경
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음
기존의 산업용 로봇
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계단을 하나씩 올라가는 친구들을 보고 서있다가 차례가되자 두계단씩올라가는 모습을 보인다. “위험해, 차례차례 한계단씩 올라가자” 하고 교사가 이야기하자 “네 ” 하고는 다시 두계단씩 발과 손을 이용하여 기어올라가는 모습을 보
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C언어의 기본적인 제어문을 이해한다.
C언어와 마이크로프로세서(AVR)를 사용하여
모터와 센서를 제어하여 6족 로봇을 만들 수 있다.
방향전환
전진과 유사하고, 배의 노를 생각하면 쉬움. 가고 싶은 방향의 노를 뒤쪽으로 저으면 방향이
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로봇이 해야 한다. 그리하여 독거노인들이 무거운 짐을 가지고도 지하철 계단을 쉽게 오르내리거나, 산동네 높은 곳에 있는 집에도 어렵지 않게 출입할 수 있어야 한다. 노인들의 팔과 다리가 되어주어야 하는 것이다. 신체의 일부분을 잃은
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턱을 넘거나, 계단을 오르는 등 메커니즘이 부족하기 때문에 사람으로 치면 이제 걸음마를 시작한 아이의 이동 수준에 불가하다. 따라서 이러한 지능형 로봇이 발전하고 상용화되기 위해서는 더 많은 발전이 필요할 것으로 생각되고, 가격 측
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계단 오르내림 등을 편안히 하기위해 어떤 방법이 있을지 생각해 보았다. 그들에게 경고음, 유도음성 등을 들려주어 시각적으로 볼 수 없는 부분들을 청각적으로 도움을 주는 로봇을 들 수 있겟다. 이 로봇은 장애인 앞에 위험물이 있을 시 센
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로봇
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≪ 사 진 ≫
• 프로펠러형 스타일로 회전하며 공을 담고 앞쪽 바퀴로 경사면에 올라갈때 걸려서 못올라가는 문제 수정. 공칸은 하드보드지로 제작.
경사면
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