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구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신 9.6V를 인가하였는데 파워로 9.6볼트를 인가시 많은 열이 발생하였으나 펄스를 주어 듀티비를 줄인결과 열 발생이 거의 없다. 듀티비를 높이면 높일수록 모터에 구동 전압이 높아져 속도가 증가 하였다.
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구동방식을 갖고 있고 고응답성 및 발열랑이 크나 OLED의 경우는 5V 이하에서 스텝업(step-up) 전압 없이 자체발광하며 최단 응답시간과 고품질 디스플레이 형상을 나타낼수 있다. 이 논문에서 구현한 Digital Controller 는 8-bit 또는 16-bit Data를 처리
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구동 전압과 응답속도가 빠르고 단점은 투과율이 낮고 시야각이 좁고 화질이 떨어진다. 하지만 응답속도의 경우 수치상으로는 매우 낮지만 체감상의 응답속도는 떨어진다.
방식
설 명
TN
Fujitsu(社)의기술로 낮은 구동 전압과 빠른 응답 시간
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구동부(스텝모터, 서보모터, 센서, 통신)와 MCU를 연결함으로서 각 모듈이 어떻게 MCU와 연결되어 신호를 주고 받는지 그리고 ATmega128의 각 부분이 어떤 동작을 맡고 있는지에 대하여 알 수 있었다. 소프트웨어 부분의 경우 C와 C++에서 배운 내용
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구동장치는 대전관 센서방식을 사용함으로써 모터가 필요 없게 되기 때문에 전력 소모량을 줄 일수 있으며, 제품의 소형 및 경량화가 가능하게 되는 효과가 있다.
마지막으로 본 논문에서 제시한 정전기 측정 장치는 미량저울을 이용하여 그
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구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1
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기어가 연결되지 않아 이를 보완하는 과정
- 초음파센서의 하드웨어적 결함으로 대체 부품인 거리측정 센서로 프로그램 수정하는 과정
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<사진7>
<사진8>
- 기존의 트랜지스터를 스위치로 사용하여 모터를 구동시켰지만 힘이 너무
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Geard Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
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방식으로 PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반으로 하여 모터의 구동과 속도를 제어하고, 실시간으로 모터의 속도를 모니터링 하기 위해 PC를 사용하는 시스템 전체의 구성도이다. 이 시스템은 사용자가 PC
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구동을 위해 TFT의 크기를 줄일 수 있어 고해상도 및 고개구율의 구현에 유리하다.
○ 저온다결정 Si TFT는 전하의 이동속도가 빨라 구동회로를 유리기판 상에 구현할 수 있어 컴팩트한 디스플레이를 구현할 수 있으며 , 소형 디스플레이로 제작
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