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기대한다. 서론 – 동기, 배경, 목적
본론 – 마이크로프로세서, 센서부, 구동부, LCD
결과 – ISP 케이블, 구동원리, 장애물인식 알고리즘, 워킹 알고리즘, 몸체 제작, 회로도 설명, 내장 프로그램 설명
결론
졸업작품 후기
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작품 배경
2.작품 설명
3.제작목표
4.작품의 응용분야
Ⅱ.개발과정
1.시스템의 구성
2. schedule
작품 완성까지의 과정
Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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졸업을 하고 취직을 어떤 쪽으로 할지는 모르지만, 우리가 책으로만 배웠던 것 보다는 팀을 짜서 프로젝트를 진행한 것이 실제적 도움이 될 것 같다.
참고문헌
① AT90S2313을 이용한 AVR 마이크로 프로세서 및 로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 /
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마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
-회로도
-제어프로그램
4.
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한
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전자 공학과,
IDEC News Letter Octorber, vol.23, no. 5, p.16 ~ p.17 2003.
<6> 최 평 Pspice 기초와 활용 - 북두 출판사 2000 p.477 ~ p.479 VCO .
<7> 윤 정 배, “두 개의 DLL을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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작품을 완성했습니다. 프로젝트를 하면서 남의 지식만을 수동적으로 배우기보다는 능동적으로 창의적으로 일 하는 방법을 배웠습니다. 입사 후 항상 주위를 둘러보며 창의적인 아이디어로 변화시킬 것이며 어려움이 있더라도 계속 도전하며
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작품을 구현하였고 좋은 성적을 취득할 수 있었습니다.
앞으로 어려움에 부딪히더라도 이러한 몰입력과 끈기를 살려 쉽게 포기하지 않고 업무를 수행하겠습니다. 1. [Chance] 기회는 오는 것인가, 찾아가는 것인가? 본인의 경험과 함께 생각
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졸업 후 무엇을 하려고 한다는 것을 한 두 줄이라도 언급해 줄 필요가 있다.
1) 학업계획서의 도입부에서 승부를 걸어야 한다.
채점 교수들은 하루에 몇 백장의 학업계획서를 평가하기 때문이다.
2) 먼저 대학원에서 희망하는 전공을 선정하라.
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마이크로프로세서 개발 분야에 있어 다양한 개발경력을 가진 저야말로 삼성테크윈에서 원하는 열린 마음과 열린 머리,열린 행동을 가장 잘 실천할 수 있다고 생각합니다.저 자신이 세계 최고의 정밀제어 솔루션 회사로 성장할 삼성테크윈,
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전자부품에 대한 전문성을 높일 수 있었습니다. 그리고 비메모리 IC설계 및 제작기술, 마이크로프로세서 응용기술, 장비제어 프로그래밍기술 등을 집중적으로 공부하며 기술혁신을 주도해 나갈 수 있는 첨단 전문 인력으로 성장할 수 있었다
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