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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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sensor. So, it can be fabricated as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
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센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi th
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센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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제작과정까지 계획대로 대부분 이루어졌으나 제작 과정에서 대피자의 인식을 위해 사용하기로 한 초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실
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제작
3.1) 제작 시 문제점 토의
- 초음파센서의 하드웨어적 문제
▶▶ 거리측정센서로 대체
- 타이머 카운터와 USART를 동시에 사용할 때 타이머 정지
▶▶ While문에서 USART명령어만을 놔두고 나머지 명령어
While문 탈출
- PIC8051에서나오는 전류로
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센서, 태크, 모바일, 네비게이션, 인터넷 등 정보성 채널을 통한 맞춤 소방 서비스는 고객에 감동을 그리고 소방의 위상을 높여줄 것이라 판단된다.
Ⅴ. 참고 문헌
문성호. 2004. 유비쿼터스 공간의 소방대상물 관리모델에 관한 연구.
서울시립
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제작되어 각종 표시소자로 폭넓게 사용되고 있으며 반영구적인 수명(약 1백만시간)으로 그 활용도가 높다. 특히 청색LED의 상용화로 LED의 풀컬러 구현이 가능해지고 가격도 크게 낮출 수 있게 되면서 제품의 활용도는 급속히 높아질 전망이다.
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센서부와 RF부에서 아직도 많이 모르는 부분들이 있는데 계속 업그레이드를 하면서 다른 부품도 사용하여 다시 제작 하고 싶다.
Ⅶ. 참고문헌
*AT89s8252 마이컴 길라잡이 저자 송봉길,오희재
*8051과 그 응용 저자 진달복
*C를 이용한 8051 저자 차
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