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및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰----------------
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설계 배경 1
제 2 장 본 론 2
2.1 구조 및 동작원리 2
2.2 등가회로 분석 3
2.3 실험장치 구성 및 방법 11
2.3.1 실험장치 구성 11
2.3.2 실험 방법 12
2.4 분석 사항 13
제 3 장 실험결과 분석 14
3.1 결과분석 14
제 4 장
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및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2절 관련기술분석 및 하드웨어 설계
3장. 2절. 1 전체회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
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및 고체광원 조명기술 장우진 외 지음 | 아진(김근배)
[3] PSPICE를 이용한 회로설계 기초와 응용 백동철 지음 | 복두출판사
[4] 적외선으로 움직이는 PIC Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[6] Electronic Dev
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 1999
[2] 류준규, IMT-2000용 Fractional-N PLL 모듈 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2001
[3] 지충호, DDS/PLL Hybrid 광대역 주파수 합성기 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2005
[4] 이기정, 직접디지털 합
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3-2. OLED System Block Diagram
3-3. Data Latch, Parallel / Serial Data Conversion
3-4. Instruction Decoder
3-4-1. Instruction Command Set
3-5. Serial Data Interface 및 DDRAM Controller 동작
3-5-1. Serial Data Interface
3-5-2. Memory Controller
4. 결 론
5. 참고
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설계
Ⅴ-3. 주요코드분석
Ⅴ-4. 실행화면
Ⅵ. 結 論
표 및 그림목차
그림 1. 도큐먼트-뷰-프레임 구조
그림 2. 기본 생성 클래스들의 상속관계
그림 3-1. TCP/IP와OSI 7 계층 프로토콜 구조의비교
그림3-2. TCP/IP 내부의 계
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