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반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다. 1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램
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로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2. 라인트레이서의 구성
2.3. 스무스턴
3. 결 론
[참고문헌]
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자료, 소스, 발표자료(파워포인트) 있습니다.
1. 자동문 및 조원 소개
개발 동기 및 동작원리, 적용가능한 전공
2. 일정
주차별 일정
3.각부품설명, 사진
4. 회로도 및 소스 코드
회로도, 소스코드(아두이노)
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모터드라이브
2 시 스 템 규 격 서
작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도
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모터구동부회로제작
C소스 디버깅및
보완
샤시 제작및
설치
작품전시회
재료구입
3. 시스템스펙 및 세부사진
부품명
필요 갯수
설 명
CPU 부
ATmega128 V2.2
1
MCU
USB ISP V3.0
1
AVR 프로그램 다운로드용
Mortor 부
KH42HM2-901
1
스테핑모터
SLA7026
2
모터 구동
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생각했던 로봇을, 훗날 제가 직접 만들 수 있다는 생각을 하니, 이상한 기분입니다. -목차
Part 1. ATmega128 뭘까?
- ATmega128의 외형
- 단어의 의미 설명
Part 2. ATmega128의 내부구성
-CPU
-메모리
Part 3. 마치며
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모터가 작동을 멈춘 후 모습.
#include <AT89X51.h> // I/O가 정의되어 있는 헤더 파일
unsigned char mode, car;
#define DOORM_A P0_0 // 입구 제어
#define DOORM_B P0_1
#define DOORM_E P0_2
#define CARM_A P0_3 // 바닥 제어
#define CARM_B P0_4
#define CARM_E P0_5
//----------------------
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Motor
2
KTX-BLUE(High speed) Geard Motor
Jumper
7
회로도
■ ATmega128 Module Schematic Diagram
■ Main Board schematic Diagram
■ Sensor Board Schematic Diagram contents
1 서 론
2 본 론
2.1 기본동작원리
2.2 Flow Chart
2.3 실습과정
① 예제파일 동작
② 초기 프로
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Alf-Egil Bogen과 Vegard Wallan의 진보된 RISC 기술을 기반으로 설계되었다고 하여AVR이라고 한다. 라인 트레이서
AVR 이란?
AVR(atmega128)
인터럽트
라인트레이서 구성
센서부
전원부
레귤레이터
C 언어
조건문(if문)
반복문(while문)
소스
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128
자동차용 전동기 및 전장품(해외)
1주
15명
129
다기능 수변전 시뮬레이션 실무 과정(해외)
1주
15명
130
Sketch_up 건축/인테리어디자인과정
1주
18명
교육연수 결과 보고서
결
재
담당교사
행정
교장
교육내용
연 수 내 용
연 수 명
연수자 성명
교
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