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라인트레이서 설계는 하드웨어, 소프트웨어 모든 것을 직접 만들어 내야 했기 때문에 작동에 오류가 발생해도 어떤 것이 문제인지 찾아내는 일이 가장 힘들었다.
라인트레이서를 완성 시킬 때 까지 수많은 밤을 지새워야했다. 하드웨어를 구
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서 론
2 본 론
2.1 기본동작원리
2.2 Flow Chart
2.3 실습과정
① 예제파일 동작
② 초기 프로그래밍
③ 두 번째 프로그래밍
④ 세 번째 프로그래밍
⑤ 최종 프로그래밍
2.4 programming code
3 결 론
4 Robot Assembly 및 회로도
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회로도 설명
5.4 송신부와 수신부에서 사용한 부품의 실제 모양
5.5 송신부 프로그램 설명
5.6 송신부 프로그램
5.7 수신부 프로그램 설명
5.8 수신부 프로그램
6. 부품 리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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라인트레이서용 바디)
- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *2)
- 바퀴등 기타 부품
2) 차량부의 동작 원리
- 모니터링 프로그램 상의 주차장에서 원하는 주차공간을 클릭한다. 클릭과 동시에 프로그램은 클릭된 위치를 좌표
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라인트레이서 제작 간 문제가 됐던 선정리가 여전히 미흡하였음.
(ATMEGA8 PD0∼PD3, PD4∼PD7 부분과 LS47끼리 거꾸로 연결되어 다시 연결하는
과정에서 선이 복잡해졌다)
- 5volt로는 온도출력에 제한이 걸려서(36℃) 15volt의 전압을 걸어보니 출력할
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라인트레이서 제작 간 문제가 됐던 선정리가 여전히 미흡하였음.
(ATMEGA8 PD0∼PD3, PD4∼PD7 부분과 LS47끼리 거꾸로 연결되어 다시 연결하는
과정에서 선이 복잡해졌다)
- 5volt로는 온도출력에 제한이 걸려서(36℃) 15volt의 전압을 걸어보니 출력할
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알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속도 측정
(3) LCD 디스플레이
(4) 스위치 입력에 의한 PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험
(5) 엘리베이터 시스템 제어
5.제 작 후 기 및 발 전 시 킬 사 항
6.참 고 문 헌
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라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도와 토크 특성과의 관계
1.3 적외선 센서
1.4 디지털 변환
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라인 트레이서
1)로보랩으로 만든 프로그램
2)라인 트레이서 모습
3)동작 설명
2. 씨름 로봇
1)로보랩으로 만든 프로그램
2)씨름 로봇의 모습
3)동작 설명
3. 위치 로봇
1)NQC로 만든 프로그램
2)위치 로봇의 모습
3)동작 설명
4. 위치 고
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8051-, ㉤펄스회로-클리핑 회로 Ⅰ. 프로그래밍언어(프로그램언어)의 발전 배경
Ⅱ. 클리퍼의 개념
1. 클리퍼를 사용하기 위한 최소한의 시스템 조건
2. 작성
3. 컴파일
Ⅲ. 클리퍼의 특징
1. 클리퍼는 컴파일러 언어이다
2. 클리퍼는
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