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구동 소스 코드.................................22
2.5.1 가속도 측정용 헤더 소스........................22
2.5.2 프로젝트 구동 소스...........................24
3. 프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론...............
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로봇 또는 수평 다관절 로봇과 같은 산업용 로봇이 활용되고 있다. 아래 그림은 수평성 다관절 로봇을 이용한 전자 제품의 조립 라인이다. 1.PLC에 대해서 알아보자.
PLC 구성
(1)중앙 처리 장치 모듈
(2)입출력 모듈
PLC의 동작 원리
PLC 제
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로봇만들기 AVR BIBLE 송용수/배성준 복두출판사
[3] C 언어 완벽 이해 고경철 홍릉과학출판사
[4] 전자응용회로Ⅱ 편집부 도서산업사
[5] Web Sites
http://www.anyonesys.com/
http://www.artechsystem.co.kr/
http://www.rfdh.com/
http://www.orbitinc.co.kr/
http://www.microrobot.com/
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동작
void main(void){
delay_ms(50);
do{
if(!P3_2){ // 입구 OPEN 버튼 누르기
if(P2_0){ // 입구 위쪽 스위치가 열려있으면
DOORM_A=1;
DOORM_B=0;
DOORM_E=1;
mode=1; // 입구 열림(시계 방향)
}
}
if(!P3_3){ // 입구 CLOSE 버튼 누르기
if(P2_1){ // 입구 아래쪽 스위치가 열려있으
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코딩이 이해가 빨리 되었다. 역시 고생을 했던게 이렇게 도움이 되다니.. 기판의 작동이 잘 되어 남들이 디버깅 하는 동안에는 우리조는 미리 해봤던 소스를 시리얼 포트를 통해 하이퍼 터미널로 통신을 하여 8051에 데이터를 저장시키는 것이
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동작하는 모드
● 절전모드(Power Down Mode) : 레지스터의 내용은 저장한 상태이나 오실레이터는 기능을 정지시킨 모드로서, 다음 외부 인터럽트나 하드웨어 리셋이 될 때까지 다른 모든 칩기능을 정지시키는 모드
● UART(Universal Asynchronous Receiver
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동작하지 않았다. 즉, 방화벽이 설치된 네트워크 환경에서는 사용하지 못한다는 단점이 있다.
같은 Windows XP 환경이라도 서버프로그램 구동이 불가능 하였다. 즉, 서버 프로그램을 인스톨 하지 못했다. 이것은 개발 스킬이 부족한 것으로 차후
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(윈도우95/98/ME/NT, DOS, UNIX, LINUX, MAC 등)
Application Software 1. 개요
2. 터치 스크린이란?
3. 터치 스크린의 장점
4. 터치 스크린의 구성요소
5. 터치 스크린의 동작원리
6. 터치 스크린의 종류
7. 적용범위
8. 터치 스크린의 경향
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로봇으로 나눌 수 있다.
2 본론
2-1 로봇에 필요한 요소
액추에이터(actuator) -전원, 공기압원, 유압원 등으로부터 파워가 공급되며 로봇에게 동작 부여하는 모터나 실 린더 등의 구동장치.-사람으로 말하면 근육에 대응되는 것으로서 “작동기
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함수적 블록선도를 그려라. 각 블록의 전달함수를 보여라.
(c) 특성방정식을 구하고 그 식이 정수계수를 가진 유리식이 아님을 보여라.
4-21. 직류전동기에 의하여 구동되는 로봇팔계통의 선형화모델이 그림 4P.21에 나타나 있다. 이 계통의 파라
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