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스테핑 모터.....................................5
2.1.1 스테핑 모터에 관한 기본적 소개.................5
2.1.2 스테핑 모터의 기본원리..........................5
2.1.3 Stepping motor의 특징............................6
2.1.4 기본 동작방법.........................
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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C언어에서 우수한 성능을 발휘.
막강한 각종 컴파일러가 무료로 제공. 주제소개
6족 로봇 보행 원리
마이크로프로세서란?
센서(sensor)와 모터(motor)
기본제어문
C를 이용한 프로그래밍
참고문헌
발표준비간 느낀점
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C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇, 세화,1999
차영배 , C-언어로 배우는 8051 기초 & 응용, 다다미디어, 2003
참고싸이트
네이버 카페 당근이의 AVR 갖구 놀기
[http://cafe.naver.com/carroty] 목 차
요약 (ii)
1. 작품의 목적 및 필요성 (1)
2.
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C와 어셈으로 구동되는 PIC16F84", 정기철외 1, 복두출판사
(7) “실무와 예제를 중심으로 한 OrCAD", 조용범외 3, 복두출판사
(8) “C가 미는 로보트 Ⅱ”, 신정환, Ohm사 1.연 구 배 경 (머 릿 말)
2.작 품 개 요
(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2)
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