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로봇 시스템과 전동휠체어에 대해 알아보았다. 전동휠체어는 조작이 간편하여 장애인들의 삶에 많은 가능성을 열어주었다.
간단한 IT 기술을 의료분야에 접목함으로써 효과적인 방법으로 질병을 예방하고 진단하는 기술이 개발되었다. IT 기
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컨트롤러) ATmega128 / 차영배 / 다다미디어
- (기초부터 활용까지) AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 / 정성갑 / 태영문화사
- (알기쉽게 배우는) Avr ATmega128 신동욱 / Ohm사
- (핵심포인트를 꽉 짚어주는) AVR ATmega128 완전정복 / 이승호 / 한티미디어
- 기
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. A/D컨버터
1. ADC특징
2. 전압계
3. 전류계
Ⅴ. LCD모듈
1. AM-TLCD 개요
2. AM-TLCD H/W 구성
(1) 하드웨어 구성도
(2) 커넥터 연결
(3) 컨트롤 신호
Ⅵ. 구동 프로그램 작성
1. ex_adc.c
2. text_lcd.c
Ⅶ 결 론
참고 문헌
추가 자료
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C 프로그래밍, 김한용 저, 웰북
AVR ATmega 128 정복, 윤덕용 저, Ohm사
AVR-GCC I Love Atmega 128, 황해권 저, 복두출판사
알기쉽게 배우는 AVR ATMEGA 128, 신동욱 저, Ohm사
IAR EWAVR컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA128 마이크로컨트롤러, 송봉길 저, 성안당
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함수를 알게 되었다. 우선 버튼의 상태에 대한 값들을 표현하고 실행 시켜봤더니 잘 동작하였다. 그러나 좌표를 이끌어 내는 과정에서 좌표값이 정확히 디텍팅이 안되었는데 그래서 다른 방법을 생각하게 되었다. RGB 를 HSI로 바꿔서 거기서
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다차원 격자부호의 변조 방법에 대한 신호공간 분석 .
한국통신학회 ㆍ 홍천표 1. 메모리의 종류 및 크기
2. 수의 표시방법
3. 2의 보수(2's Complement)
4. ASCII Code
5. BCD Code
6. 마이크로컨트롤러의 일반적인 구조
참고문헌
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로봇의 정밀한 컨트롤 및 성능 향상하기 위해 ATmega128칩을 사용할 것입니다. 이 메인 보드의 특징 및 역할을 본다면 센서부에서 들어온 입력신호를 받아서 모터를 제어하는 기능을 갖고 있습니다.
센서는 총 7개 달 예정입니다. 발광부로 적외
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코딩을 중심으로), 대영사
이재범·남기찬(1999), 정보기술과 PC활용, 법문사
조순복·김광희, 8086/8088 마이크로프로세서와 그 주면 소자들, 집문당 Ⅰ. 개요
Ⅱ. CPU(중앙처리장치)의 개념
Ⅲ. CPU(중앙처리장치)의 구조
1. 레지스터(Register)
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구동회로
2. 구현된 실험 장치를 사용해서 얻은 결과
1) 중력가속도 측정
2) 자유낙하운동과 빗면에서의 물체의 운동
Ⅱ. 중력가속도측정과 등가속도운동
1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치 및 기구
4. 실험 방법
1) 포토게이트 사용
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로봇 시스템 연구」. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, (2011), 289-290.
민병성. 「마이크로프로세서의 원리와 응용 ( I )」. 대한기계학회지, vol.25, no.2, (1985), 137-140. Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러
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