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로봇의 개요
1.1. 로봇의 일반 동향
1.2. ‘로봇’의 탄생
1.3. 로봇 유형의 식별 기준
1.4. 로봇 기술의 개요
1. 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot)
2. 갠트리로봇(Gantry Robot)
3. 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)
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로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Grou
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로봇）
≪ 그 림 ≫
• P&P 로봇 (PICK & PLACE)
• 직교 좌표 로봇
• 갠트리 로봇
• 수평/수직 다관절 로봇
• 이동 로봇
（자동운반 시스템）
≪ 그 림 ≫
• AGV (Automated Guided Vehicle)
• LGV (
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1. 의료용 로봇의 역사
2. 의료용 로봇의 종류 및 기술
3. 의료용 로봇 활용사례
4. 의료용 로봇의 필요성
5. 의료용 로봇의 시장전망
6. 결론
7. 참고자료 1. 의료용 로봇의 역사
2. 의료용 로봇의 종류 및 기술
3. 의료용 로봇 활용사례
4
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1. 로봇세(Robot Tax) 정의
1. 로봇세란?
로봇세란 인간의 일자리를 대체할 로봇에게 부과하는 세금을 말함
이는 실직한 노동자의 재교육을 목적으로 사용되는 세금으로 2016년 유럽 의회에서 한 의원이 로봇세 도입 법안을 제시하였으나,
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1. 로봇산업 정의 및 현황
2. 로봇기술 활용분야
3. 로봇기술 분류
4. 해외로봇기술 현황
5. 미래의 로봇서비스
6. 로봇기술로 발생되는 문제점
7. 국내 로봇시장 규모
8. 세계 로봇시장 규모
9. 시사점
10. 참고자료 1. 로봇산업 정의 및
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인공지능(AI), 5세대 이동통신(5G) 등 첨단 기술이 잇따라 등장하며 로봇은 조리, 청소, 배달 등 일상 깊숙이 들어오기 시작했다. 코로나19는 서비스로봇 확산의 기폭제가 됐다. 비대면 서비스에 대한 수요가 늘자 대기업, 중견기업 할 것 없이 서
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기술 발전에 따른 향후 과제
① 일상 및 산업 현장에서의 로봇 활용도 증가는 불가피할 것으로 예상되는 바, 로봇세 도입에 대한 충분한 논의와 사회적 합의가 필요하다. IBK경제연구소(2017)「로봇세, 4차 산업혁명發 일자리 문제 해법 될까?」I
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로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품
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최근에는 사람과 함께 협업하고 교감하며 노동의 질을 개선하고 인간을 보조해 각종 서비스를 제공하는 서비스형 로봇이 차지하는 비중이 점점 넓어지는 추세다. 이는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)이 확산되면서 고객 수요가 급증
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