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개요
1. 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot)
2. 갠트리로봇(Gantry Robot)
3. 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)
4. 수평다관절 로봇 (Horizontal Articuated Robot)
5. 수직다관절로봇(Vertical Articulated Robot)
2. SCORBOT-ER
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로봇 작업공간에의 접근은 로봇의 지지구조에 의해 손상받을 수 있으며 한번에 한방향으로만 이동하는 한계가 있다. 전형적은 응용은 픽플레이스 작동이나 정밀검사, 용접이 있다.
② 원통좌표형 : 장접은 수직구조는 층공간을 유지하며, 넓
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사용의 예시로서 자동차 주차용 동전 투입식 가로대에 대하여 고려해 보자. 입구 가로대는 투입상자에 동전을 넣었을 때 열리고, 1) 픽-플레이스 로봇
2) 자동차 주차용 가로대
3) 자동 카메라
4) 바코드 판독기
5) 잉크젯 프린터
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로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운
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일괄 작업이나 개별 공정 작업은 작업이 바뀔 때 마다 물리적인 작업 장소의 변경을 필요.
- 이러한 변경 시간은 부품이 만들어지지 않으므로 비생산 시간으로 간주.
- 산업용 로봇 응용에서는 물리적 셋업을 바꿀 뿐만 아니라 로봇 프로그램
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