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로봇이 된다. 이렇듯 공학자는 사람들을 위한 제품을 설계, 제작함으로써 보다 인간의 삶을 윤택하게 하고 발전하는데 기여하게 된다. 앞으로 미래에는 보다 높은 기술의 로봇이 개발되면서 인간의 삶을 더욱 편하게 도움을 줄 것이다. 그래
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로봇분야 같은 경우 잠재 가능성은 가히 무궁무진하다. 만화 속에서만 나왔던 거대 로봇은 언잰가 전장에 투입될지 아무도 모른다. 과학 기술은 자꾸 발전하지만 그에 맞추어 사람의 상상력 역시 무궁무진해지고 있기에 진정 미래에는 어떤
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활용
(1) LBS(위치기반서비스) 활용방안 및 모바일
(2) u-센서네트워크(RFID/USN) 활용방안
(3) CCTV 활용방안
(4) 홈네트워크 활용방안
(5) 에어로봇 활용방안
Ⅳ. 결론
1. 유비쿼터스 소방도입 문제점
2. 대응
3. 결론 및 결과
Ⅴ. 참고 문헌
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로봇, 그리고 사이버체제 등은 분명 양날의 칼일 것이다. 그리고 VIP와 경호원에게 있어서는 아군 일수도 또한 적군일수도 있다. 그럼 사이보그시대를 기다리며 우리는 무엇을 해야 하는가? 이것에 대한 대답은 어떤 식으로 미래에 대해 준비
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미래의 주역이 될 학생들에게 학습자를 위한, 학습자에 의한 교육이 충분히 이루어지길 다시 한 번 기대하며, 필자 역시 이번 논문을 통해 스스로 좋은 수업을 위한 학교와 교사들의 역할은 물론 그에 알맞은 교육환경조성의 중요성을 또 한
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미래형 선진산업 분야
2.1 전력산업
2.2 위치기반서비스(LBS)
2.3 U 헬스케어
2.4 스마트 타이어
2.5 스마트 디스플레이
2.6 홈 네트워킹
2.7 차세대 네트워크(NGN)프로젝트
3. 유비쿼터스의 영향
3.1 미래의 u우체국
3
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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로봇시스템의 기본적인 구조
3.1.4 거리측정 센서
[표 3-5] 거리측정 센서
사 진
내 용
ㆍ측정 범위 : 10 ~ 80 cm
ㆍ아날로그 출력 방식
ㆍ사이즈 29.5 * 13 * 13.5 mm
ㆍ소비전력 : 30 mA
ㆍSupply 전압 : 4.5 ~ 5.5V
3.1.5 광 센서
[표 3-6] 광 센서
사 진
내 용
ㆍ일
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로봇팔의 링크의 연결부위를 더욱 정교하고 튼튼하게 설계한다면 그 효과는 더욱 좋아질 것이다.
모터동작의 유연함은 TH1의 값만 결정 하지 않는다. 펄스가 on상태에서 off상태로 떨어질 때 그 off상태의 시간도 모터동작의 유연성에 기여를 한
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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