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로봇 좌표계
1.세계 좌표계(World Reference Frame)
2.관절 기준 좌표계(Joint Reference Frame)
3.도구 상대 좌표계(Tool Reference Frame)
Ⅲ.타이밍 벨트 ( Timing Belt )
1.정의
2.동작원리
3.응용예
Ⅳ하모닉 드라이버 ( Hormonic Drive )
1.구성
2.특징
3
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드라이브 사이클(Drive cycle)을 수행하는 경우에도 사용될 정도로 그 수요가 증대되고 있는 추세다.
한편 해외 유수의 시험기 제조 업체들은 대부분 설계, 조립, 시운전, 소프트웨어 개발의 기능만을 자체적으로 보유하고 이외의 부분은 거의
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드라이브로 사용한다.
- 최대 대역폭 160MB/s
● Advanced Graphics Port(AGP)
· 고성능의 디스플레이로 사용됨(ex : RAM)
● Integrated Drive Electronics(IDE)
· 16bit의 병렬 bus이다.
· 디스크 드라이브와 ISA bus 사이의 표준 인터페이스장치이다.
● RAMBUS
· 16bit
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로봇(로보트)의 동작원리(작동원리)
1. 액추에이터(actuator)
2. 엔드 이펙터(end effector)
3. 로봇의 구동과 액추에이터
4. 운동의 변환
1) 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 방법
2) 직동 운동을 회전 운동으로 변환하는 방법
5. 솔레노이드
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할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 등에 폭넓게 사용되고 있다. 1-1. 유도전동기의 특징
1-2. DC모터의 종류
1-3. DC모터의 특징
1-4. 부하상태와 전동기의 정격
2-1 모터의 종류
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