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히 AVR 마이크로컨트롤러는 개발과 응용에서 유용성이 두드러집니다. 프로그래밍의 용이성과 저전력 설계, 다양한 입출력 지원 기능 등은 실용적인 장점으로, 필자는 이런 점이 AVR이 임베디드 시스템과 소형 전자기기에서 널리 사용되는 이유
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마이크로컨트롤러칩(AT89C51-24PU)
4EA
900원
3600원
5
인두기(JY-20330(30w))
4EA
3900원
15600원
6
컷팅니퍼(PLUTO PN-115)
4EA
2500원
10000원
7
핀셋(Exso)
4EA
1500원
6000원
8
LCD(Tect_LCD16*2)
4EA
5000원
20000원
9
인두스텐드(대유 DY-100)
4EA
3000원
12000원
10
부저(ALP 40BPW-3-16)
4EA
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모리를 RISC 8비트 MCU내부에 구현함으로서 다양한 응용분야에 적용할 수 있는 매우 강력한 마이크로 콘트롤러이다. AVR은 어셈플러 및 C언어를 이용하여 프로그래밍 할 수 있으며, 프로그램 개발에 필요한 툴 등이 통합환경으로 제공되고 있다.
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마이크로프로세서VS마이크로컨트롤러
마이크로프로세서(MPU)
1971년 인텔에 의해 세계 최초로 8080이 개발
연산, 제어 및 레지스터라는 임시 메모리로 구성된 집적회로(IC) 소자
컴퓨터의 중앙처리장치(CPU) 역할을 수행
레지스터라고 불리
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마이크로컨트롤러
- Atmel사의 8-bit 마이크로컨트롤러
- 가장 많이 쓰이는 AVR 시리즈
- 고기능의 AVR Mega 시리즈 중에서도 가장 고성능 대용량의 마이크로컨트롤러임.
● ATmega128 특징
- 8비트 RISC 구조로 명령어가 간단하며 동작 속도가 빠르고 16MH
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마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(200
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive
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마이크로컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
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