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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
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파워로 9.6볼트를 인가시 많은 열이 발생하였으나 펄스를 주어 듀티비를 줄인결과 열 발생이 거의 없다. 듀티비를 높이면 높일수록 모터에 구동 전압이 높아져 속도가 증가 하였다.
4)온도 센서가 잘 고장 남.
원인을 찾지 못했으나 납땜시 문
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파수를 70Hz로 주고 각각에 대한을 입력전압을 가한 후에 DLL의 파형을 측정하였다.
그림 35. 입력전압 1
그림 36. 입력전압 2
그림 37. DLL의 동기화 된 파형
9. 결론
DLL은 마이크로프로세서 및 메모리 인터페이스 등과 같은 여러 응용분야에서 필
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파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간
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파수의 상관 관계
: DLY를 지칭하는 볼륨 저항에 따라서 주파수와 딜레이 시간이 바뀌게 된다.
그림 55. PT2399 저항과 주파수의 상관 관계
5.5 앰프부 - Mini Amp
그림 56. Mini Amp 전체 회로
5.6 앰프부 - DI-Box
그림 57. DI-Box 전체 회로
5.7 MATLAB 출력 신호
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