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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
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로그 Dual - Loop Delay Locked Loop, 동국대학교 대학원 전 자공학과 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실. 2005.
<2> RF Design House, PLL / VCO 부분 , http://www.rfdh.com/
<3> 이 윤 우 , 성 창 경 , 최 우 영, A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for stan
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x28); //lcd의 명령어 중 초기화 설정
//5*7폰트, 2라인, 4Bit 사용
//블링크사용 안함
delay(5); //delay함수 호출과 인자값 5을 넘겨 줌
ir_out(0x0c); //lcd의 명령어중 Display On/Off
//글자표시, 커서는 표시 안함, 커서위치에 해당하는 문자
//는 점멸하지 않는
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코드의 한 종류인 해밍코드를 Verilog-HDL을 이용하여 설계해보고 성능을 분석해 보았다. Hamming code를 설계하기까지 많은 시행착오가 있었다. 알고리듬의 이해, Simulink 툴 사용의 미숙으로 인한 시행착오 등 이런 문제들을 해결하기 위해 인터넷
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프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.
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Microbiome
http://navercast.naver.com/magazine_contents.nhn?rid=1377&contents_id=73643
http://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2014/06/26/2014062602484.html
http://news.khan.co.kr/kh_news/khan_art_view.html?artid=201207052115455&code=930401
http://www.kormedi.com/news/article/1200964_2892.html
http
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board. 1. 서론
2. OFDM 시스템
- OFDM 전송 방식의 개요
- OFDM 원리
- OFDM의 특징
3. IEEE802.11a Wireless LAN의 모뎀 설계
- 주요 파라미터
- 송신단
- 수신단
. TMS320C6701 DSP Processor
5. 모의실험
6. 시스템 구성 및 구현 결과
7. 결론
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code)
Z-Stack (ZigBee Protocol Stack and applications in object code)
o ZigBee Stack and Z-Tools per seat license per processor
F8- ZSTACK-STD $999 USD Updated
Test Tools (802.15.4 Utilities)
Embedded Boot loader
ZigBee 응용프로그램을 작성하는 방법은 기능에 따라 크게 세 가지로 나눌 수 있
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