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2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
2.3.4 제어소스
2.4 진행과정
2.4.1 진행과정
2.4.2 제작과정
2.4.3 프로그램 다운로드
2.4.4 오차 측정
3. 회로도
3.1 전체 회로도
3.2 입출력 파형
3.3 완성 작품 사진
4. Reference
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1. 작품명
-조종 드로잉로봇
2. 작품 개요 및 동작
이번에 배우는 atmega128은 포트가 많기 때문에 다양한 기능을 활용할 예정이다. 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원
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모터 2개를 사용하여 거울을 상 하 좌 우 180도 회전 할 수 있도록 하고, 거울 위, 아래, 양 옆은 센서 네 개를 장착하여, 거울 근처에 물체가 감지되면 RC 서보 모터를 이용하여 거울이 그 물체로 향하게 합니다.
양옆(좌, 우)이 아닌 상하좌우
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모터를 장착하여 동작시켜보니 두 모터가 속도 차이가 너무 많이 나서 모터를 교체하고 나니 비슷한 속도가 나왔다.
P0 포트를 출력포트로 지정하고 프로그램을 넣었는데 출력이 나오지 않았다. 그래서 많은 시간동안 에러점을 찾을려고 노력
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모터가 돌아가다가 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었으며, 2를 선택하면 CCW 방향으로 모터가 돌아가다가 마찬가지로 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었고, 3을 선택하면 프로그램이 종료되는 것을 볼 수 있었다.
첫 프로젝트
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마이크로 프로세서8535 세화
8535 기초 천문학당
마이크로 로봇 바이블 성안당
초보자가 만드는 로봇
(8535+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇 세화
기초 로봇 공학 성안당 Ⅰ. 서론
-개요
-연구목적
Ⅱ. 본론
① AVR의 특징
②
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마이크로프로세서 실습에서 얻은 지식을 통해 하나로 만들어 보려고 한다. 평소 에는 소등이 되어있는 무드등이지만 밤이 되어서 방에 불이 꺼지면 자동으로 불이 켜지는 기능을 추가 해보았다. 또한 기둥 받침대에 있는 모드 변경 버튼을 누
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롬 라이터기가 없이도 프로그램을 다운로드를 하면 좋겠다는 생각을 하는 사람들이 있을 겁니다. 많은 컨트롤러가 이러한 기능을 지원하고 있지만, 정작 우리가 가장 많이 쓰는 8051 계열에서는 이러한 기능이 지금까지 지원이 되지 않았기에
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드라이버가 아니면 조종조차 하기 힘들다. 때문에 전 세계의 내 노라 하는 드라이버들이 F1드라이버를 목표로 도전하게 되는데 경기 규정에 F1 팀은 모두 11 팀으로, 한 팀은 두 대의 머신을 경기에 투입할 수 있기 때문에 모두 22명의 드라이버
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모터 관련
usec_100_serv ++;
if (serv_flag == 1)
{
serv_cnt ++;
if (serv_cnt >= 20000) {serv_flag = 0; serv_cnt = 0;} // 2초 이상 돌리면 자동으로 서모모터 구동을 멈춘다.
servo_motor(ANG);
}
//
//부저 울리기
if (BUZ_FLAG == 1)
{
BUZ_ON;
buz_cnt ++;
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