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모터가 돌아가다가 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었으며, 2를 선택하면 CCW 방향으로 모터가 돌아가다가 마찬가지로 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었고, 3을 선택하면 프로그램이 종료되는 것을 볼 수 있었다.
첫 프로젝트
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모터가 빨리 돌게 되는 데는 충분한 시간이 있어야 했다. 다만 그 상태에서 인두를 때면 얼마 지나지 않아 다시 모터가 상온에서의 약간 느린 속도로 도는 것을 확인할 수 있었다. 드라이아이스의 경우 스프레이로 뿌리자마자 거의 바로 모터
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UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)라 불리우는 특별한 병렬 칩을 사용하게 된다.UART는 때로는 ACIA(Asynchronous Communications Interface Adapter)라고도 불리운다. 인텔 마이크로프로세서 칩번호는 8250 또는 16550이다. UART는 병렬 데이터 비트를 받아서
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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controller와 기계장치의 기계본체로 구성되어 있다. 전자장치인 controller는 기계를
작동시킬 수 있는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램, servo motor 등으로 구성되어 있고, 기계본체로는
범용선반의 구조와 유사하게 구성되어 있고 주축대(head sto
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모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1
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with the transmission mechanism are coded into 3 DSP boards, respectively. The power distribution control algorithm and battery SOC control are also coded into one of DSP boards. The real-time monitoring program is developed to investigate the control performance of power control and battery SOC con
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마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달
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모터를 사용자의 임의대로 조정할 수 있게 컨트롤러와 PC상의 소프트웨어(C언어,basic)를 제작 Programming 하였으며, 아날로그 부분에서 증폭과 필터를 담당하였습니다.
제가 지금 알고 있는 지식을 바탕으로 열심히 일하겠지만 사회에 나가면 더
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