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matlab 프로그램을 통해 해를 작도하면, y값이 증가함에 따라 속도는 증가하는 결과 그래프를 구할 수 있었다.
해에 대한 공학적 해석
이 문제에 대해서 해에 대한 공학적 해석을 하면, 경사진 평면을 흘러 내려가는 완전 발달된 층류운동의 해
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MATLAB으로 전달함수를 사용해 나이키스트 선도를 그려본 결과 실수축을 포함해서 원의 모양이 나타났다. 이유는 위상이 0˚가 되는 주파수 를 기점으로 해서 저주파수에서는 지상회로역할 고주파수에서는 진상회로 역할을 하기 때문이다. 5.4
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MATLAB을 이용한 함수의 크기 조작 등 여러 진동실험에 관련한 지식들을 배웠으며 실험에 직접 적용함으로서 한층 더 쉽게 이해할 수 있었다. 또한 실험에서 도출한 데이터를 MATLAB을 이용하여 그래프를 통해 직접 확인한 후 결과 그래프에 대해
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Runge-Kutta 방식을 이용하는 것이다. Runge-Kutta method이란 수치해법의 일종으로 구간의 폭을 이용하여 얻어진 높이를 가중 평균하여 y값을 구하는 것을 말한다. 1. 운동 방정식
2. 카오스 진자(이중 진자)의 운동 해석
3. MATLAB의 기능 조사
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있다.
매틀랩상의 오류
그래프에서 고유진동수를 측정하기 위하여 첨점에 점을 찍었다. 이 때 정확하게 첨점에 점을 찍을 수 없었으므로 고유진동수 측정에 오차가 발생하였을 것이다. 1. 실험 목적
2. Parameters
3. Results(5회반복)
5. 고찰
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2) 신호처리
2. 본론
가. 실험장치
나. 실험방법
다. 실험 시 유의 사항
3. 결론
가. 실험결과
1) 링크 위치 측정결과(기준상태)
2) 관절 값 측정결과
3) 기구 종단부의 좌표 계산
4) 3D-digitizing Figure
5) 용어 정리
나. 고찰
4. 참고문헌
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유량이 많아짐에 따라, 기존에 구동에 한계가 있었던 펌프의 기계적 개선을 취할 수 있음을 예측해 볼 수 있다.
[첨부] Matlab 코드
<Graph①>
>> r2=0.5; n=30; beta=pi/36; b=3; g=9.81;
>>q=0:1:2000;
>>h=(r2^2*n^2-(q.*tan(beta)*r2*n/(2*pi*r2*b)))/g;
>&
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행렬과 D를 다음과 같이 설정해 주어 출력으로 나오는 부분을 가 나오도록 해준다.
그리고 Gain에 대해서 Matrix가 곱해지도록 설정해준다.
제어게인 [0 0 0 0]으로 제어기를 두지 않았을 경우와 두었을 때와 비교하여 본다.Step input을 1로 주고 각 St
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1) 라플라스 변환(Laplace transform)
2) 블록선도(Block diagram)
3) PID 제어기(PID Controller)
4) 도립진자
2. 본론
가. 실험장치
1) 플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820)
2) 구동부
나. 실험방법
3. 결론
가. 보고서 작성
나. 고찰
4. 참고 문헌
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MATLAB 프로그램을 이용해서 베르누이 방정식과 검사체적이론의 식을 사용하면 아크릴의 지름에 따른 버틸 수 있는 무게를 계산할 수 있었다. 그 결과 아크릴판의 지름을 크게 할수록 많은 하중을 버틸 수 있다는 계산이 나왔다. 아크릴의 지름
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