|
Runge-Kutta 방식을 이용하는 것이다. Runge-Kutta method이란 수치해법의 일종으로 구간의 폭을 이용하여 얻어진 높이를 가중 평균하여 y값을 구하는 것을 말한다. 1. 운동 방정식
2. 카오스 진자(이중 진자)의 운동 해석
3. MATLAB의 기능 조사
|
|
|
있다.
매틀랩상의 오류
그래프에서 고유진동수를 측정하기 위하여 첨점에 점을 찍었다. 이 때 정확하게 첨점에 점을 찍을 수 없었으므로 고유진동수 측정에 오차가 발생하였을 것이다. 1. 실험 목적
2. Parameters
3. Results(5회반복)
5. 고찰
|
|
|
2) 신호처리
2. 본론
가. 실험장치
나. 실험방법
다. 실험 시 유의 사항
3. 결론
가. 실험결과
1) 링크 위치 측정결과(기준상태)
2) 관절 값 측정결과
3) 기구 종단부의 좌표 계산
4) 3D-digitizing Figure
5) 용어 정리
나. 고찰
4. 참고문헌
|
|
|
유량이 많아짐에 따라, 기존에 구동에 한계가 있었던 펌프의 기계적 개선을 취할 수 있음을 예측해 볼 수 있다.
[첨부] Matlab 코드
<Graph①>
>> r2=0.5; n=30; beta=pi/36; b=3; g=9.81;
>>q=0:1:2000;
>>h=(r2^2*n^2-(q.*tan(beta)*r2*n/(2*pi*r2*b)))/g;
>&
|
|
|
이용하여 Refernce를 가지는 State Feedback의 Block Daigram을 구할 수 있다.
시뮬링크 State Space box 에 나오는 출력(오른쪽)은 으로 나오기 때문에 C행렬과 D를 다음과 같이 설정해 주어 출력으로 나오는 부분을 가 나오도록 해준다.
그리고 Gain에 대해서
|
|
|
1) 라플라스 변환(Laplace transform)
2) 블록선도(Block diagram)
3) PID 제어기(PID Controller)
4) 도립진자
2. 본론
가. 실험장치
1) 플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820)
2) 구동부
나. 실험방법
3. 결론
가. 보고서 작성
나. 고찰
4. 참고 문헌
|
|
|
MATLAB 프로그램을 이용해서 베르누이 방정식과 검사체적이론의 식을 사용하면 아크릴의 지름에 따른 버틸 수 있는 무게를 계산할 수 있었다. 그 결과 아크릴판의 지름을 크게 할수록 많은 하중을 버틸 수 있다는 계산이 나왔다. 아크릴의 지름
|
|
|
접촉 저항
4.Heat Sink의 설계변수 결정
Ⅰ.fin의 두께
Ⅱ.대류열전달 계수(h)
Ⅲ. Lf(핀의 길이)
Ⅳ. Ab(베이스 단면적)
Ⅴ. Wf(핀의 폭)
5.최적화
Ⅰ.매트랩을 이용한 최적 설계 변수의 설정
Ⅱ. 출력값 및 선정
Ⅳ. 최종 출력 값 결정
|
|
|
방법 2) fir1 함수를 이용하기
매트랩 코드
>> a=[1 -1 1];
>> b=[1 -0.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0.125];
% 위에서 구한 필터 계수
>> H=freqz(b,a);
% 주파수 응답을 구한다
>> zplane(b,a)
% zplane 으로 표시
>> stem(abs(H))
% 임펄스 응답으로 나타낸다.
|
|
|
프로그램을 하기가 난감해진다. 이런 문제를 해결하기 위해서 두 점을 찍어서 그 두 점에 맞게 눈의 위치를 맞추어서 얼굴을 인식할 수 있도록 하는 방법을 생각해내었다. 이럴 경우 얼굴의 위치가 거의 고정된다고 볼 수 있으므로 프로그램
|
|
메뉴펼치기
