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표본화 정리(Sampling theorem)
표본화된 신호로부터 원래의 신호를 왜곡 없이 표현하려면, 신호의 대역제한 주파수를 이라 할때 , Sampling 주파수 와의 관계는 다음을 만족해야 함 (는 Sampling 주기)
나이퀴스트 주파수 (Nyquist Frequency)
표
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알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속도 측정
(3) LCD 디스플레이
(4) 스위치 입력에 의한 PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험
(5) 엘리베이터 시스템 제어
5.제 작 후 기 및 발 전 시 킬 사 항
6.참 고 문 헌
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법
비례요소 적분시간 미분시간
스텝 응답을 이용 제어기의 파라미터 결정-과도응답법
marginally stable 에서 측정한 비례요소와 주기를 이용
제어기의 파라미터 결정-한계감도법
후기 및 보완점
매트랩을 이용한 임계이득값
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구 상
매트랩에서 소리를 녹음하는 과정을 보여준다.
그리고 신호의 반전, 데시메이션, 보간 연산 과정을 통해 신호를 변환하고 그 과정을 보여준다. 과 정
소 스
실 행
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▶ 매트랩을 이용해서 필터를 설계한다.
▶ 주파수 대역별 필터를 통해 이퀄라이저를 구현하여 음악처리를 실행한다.
▶ 푸리에 변환을 통해 주파수 대역을 확인한다. 개 요
관련 이론
파일 설명
실행 출력 그래프
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matlab을 이용하여 의 값에 따라 그래프가 어떻게 바뀌는지 알아보았다.
1) 일 경우 (청색 : 이론치, 적색 : 실제값)
2) 일 경우 (청색 : 이론치, 적색 : 실제값)
3) 일 경우 (청색 : 이론치, 적색 : 실제값)
⇒ 그래프를 보면 의 값이 적을 수록 값이 커
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되었다. 1.개요 및 시스템 설계의 목적
1)개요
2)시스템 제어의 목표 설정
2.Routh-Hurwitz 판별법을 통한 시스템의 안정성 분석
3.PID 제어
1)P제어
2)PI제어
3)PD제어
4)PID제어
4.PID제어를 이용한 MATLAB 시뮬레이션 분석
5.최종 설계 및 후기
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matlab에서는,
funtion c=aaa(a,b)
c=a+b;
aaa.m이라는 파일이 만들어진다.
>>aaa(1,2)
>>ans=
3 이 나온다.
return값을 받기 위해 변수 설정
d=aaa(1,2)
d=3
d에 3이라는 변수가 설정 된다.
ex) function 이용 하여 구구단 만들기
sol)
function gugudan(a)
disp(sprintf(\'%d
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자세제어를 위해 Trim 사용
동체를 축으로 한 수평날개의 위아래로의 흔들림
요잉 현상 발생
요잉현상 억제를 위해
보조 수평날개 Trim
수직 미익 Trim
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Control System Toolbox는 MATLAB을 기반으로 제어 공학을 위한 여러 함수들을 포함하고 있다. 구체적으로 말하면, 제어 시스템의 설계, 해석 및 모델링 기법 등을 구현한 M-파일로 작성된 알고리듬의 모음이다.
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